[发明专利]一种全自动水上漂浮地表水治理机器人

说明书

本发明公开了一种全自动水上漂浮地表水治理机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)内设有控制器(2)、电源(3)以及导航模块(4)，底座(1)设有螺旋桨电机(5)，螺旋桨电机(5)上设有螺旋桨(6)，底座(1)内设有水质检测器(29)，水质检测器(29)可往返运动，底座(1)上与水质检测器(29)对应位置设有检测孔(28)，检测孔(28)设为自动开关结构，底座(1)上设有太阳能电池板(11)，太阳能电池板(11)可转动，本发明与现有技术相比的优点在于：全自动水上漂浮地表水治理机器人具有自动化程度高，工作效率高，可编程可控制，操作简单。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是指一种全自动水上漂浮地表水治理机器人。

背景技术

随着经济水平的提升，自动化技术的发展速度越来越快，以自动化技术为基础的机器人技术应用广泛，但是让机器人技术在治理地表水的工作中发挥作用还不常见，地表水污染问题目前已经处于严峻的形式下，在治理水污染问题中需要投入巨大的人力物力，利用机器人代替人去实时检测水污染问题，从长远来说是节约成本和提高工作效率的，符合可持续发展的理念，机器人定义为自动执行工作的机器装置，可编程和自动操作，需要利用现有技术将治理水和机器人进行结合创新，研造出此类机器人势在必行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种自动化程度高、工作效率高的机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种全自动水上漂浮地表水治理机器人，包括底座，所述的底座内设有控制器、电源以及导航模块，底座设有螺旋桨电机，螺旋桨电机上设有螺旋桨，螺旋桨与底座为转动连接并且连接处设有轴承，底座内设有伸缩电机，伸缩电机上设有伸缩电机丝杆，伸缩电机丝杆与底座为转动连接并且连接处设有轴承，伸缩电机丝杆上设有一型架，底座内设有导轨，一型架与导轨为滑动连接，一型架一端设有水质检测器，伸缩电机转动带动水质检测器往返运动，底座上与水质检测器对应位置设有检测孔，检测孔设为自动开关结构，底座上设有太阳能电池板、传动轴与旋转电机，太阳能电池板、传动轴均与底座为转动连接并且连接处设有轴承，太阳能电池板与传动轴为锥齿轮传动，太阳能电池板一端设有锥齿轮一，传动轴上设有锥齿轮二，太阳能电池板与传动轴通过锥齿轮一与锥齿轮二相配合传动，传动轴与旋转电机为齿轮传动，传动轴上设有齿轮一，旋转电机上设有齿轮二，传动轴与旋转电机通过齿轮一与齿轮二相配合传动，旋转电机转动带动太阳能电池板转动。

本发明与现有技术相比的优点在于：全自动水上漂浮地表水治理机器人包括了控制器、电源、太阳能电池板、导航模块以及水质检测器，通过导航模块精准定位和控制器控制螺旋桨可实现自动续航，控制器控制太阳能电池板在电源电量充足时旋转到整体内部，不足时旋转到整体外部，保证电源持续供电，控制器可控制水质检测器在水中和底座内部之间运动，控制器可进行程序编程或者通过远程控制，并在工作时可发送到服务器实时数据，高度的自动化及其可控制性，提高工作效率的同时降低人工成本。

作为改进，所述的底座四周均设有LED灯，通过控制器控制可进行常亮照明或者闪烁警示作用。

作为改进，所述的底座内设有开关电机，开关电机上设有开关电机丝杆，开关电机丝杆与底座为转动连接并且连接处设有轴承，开关电机丝杆上设有L型架，L型架一端设有检测孔盖，开关电机转动带动检测孔盖运动，检测孔内设有密封圈，在水质检测器伸出时检测孔盖打开，在水质检测器拉回时关闭，保证水质检测器正常工作的同时保证检测孔不进水。

作为改进，所述的一型架上设有限位销，导轨上设有一型架限位开关与L型架限位开关，限制一型架运动范围，避免出现脱轨问题的出现，一型架运动到L型架限位开关时开关电机开始运动，保证检测孔盖打开时水质检测器运动到位，避免水进去底座。

作为改进，所述的太阳能电池板一端设有太阳能电池板限位销，底座上与太阳能电池板限位销对应位置设有太阳能电池板限位开关，放置旋转不到位问题的出现。

附图说明