[发明专利]一种用于后视镜镜片加工的具有机械手的磨边机

权利要求书

1.一种用于后视镜镜片加工的具有机械手的磨边机，包括主机体(1)和与主机体(1)并列设置的副机体(2)，所述副机体(2)的下方具有控制电柜(3)，其特征在于，所述副机体(2)的台面上具有水平设置的置料盘，所述的置料盘和副机体(2)之间设有置料盘导向滑动的驱动装置，处于置料盘上方的副机体(2)上水平设置有上下升降的连接杆(4)，所述的连接杆(4)上设置有取料装置，所述的驱动装置、取料装置均与上述的控制电柜(3)电连接，所述主机体(1)的台面上设置有与上述控制电柜(3)电连接的放料结构，处于主机体(1)台面的中间位置竖直设置两根立柱(5)，处于两根立柱(5)的上端位置具有分别延伸至主机体(1)台面、副机体(2)台面两者上方的横梁(6)，所述横梁(6)的一端具有与上述控制电柜(3)电连接的控制箱(7)，在横梁(6)上设置与上述的控制箱(7)电连接的机械手装置在取料装置和放料结构之间做物料传递，处于放料结构周围的主机体(1)的台面上还依次设置有磨边结构、上倒边结构、下倒边结构和细磨结构，所述的磨边结构、上倒边结构、下倒边结构和细磨结构分别与上述的控制电柜(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于后视镜镜片加工的具有机械手的磨边机，其特征在于，所述的置料盘包括横向设置在副机体(2)上的方形底板(8)，所述方形底板(8)的两长边边缘分别具有竖直设置的翻沿一(9)、翻沿二(10)，所述翻沿一(9)高于翻沿二(10)，处于翻沿一(9)和翻沿二(10)之间的方形底板(8)上垂直设有若干张能形成一个以上置料槽的限制板(11)，每个置料槽内的限制板(11)板壁上还具有橡胶弹性层(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于后视镜镜片加工的具有机械手的磨边机，其特征在于，所述的驱动装置包括设置在副机体(2)内电机一(13)，所述的电机一(13)与上述的控制电柜(3)电连接，在副机体(2)台面的中间位置设置有平行于上述置料槽长度方向并由上述电机一(13)带动转动的丝杆(14)，在方形底板(8)的底面上固连有螺纹柱(15)，所述的螺纹柱(15)与上述的丝杆(14)螺纹连接，在副机体(2)台面的两端位置分别设置有两根平行于上述丝杆(14)长度方向的下导轨(16)，在方形底板(8)上设置有与上述下导轨(16)配合滑行的上导轨(17)，所述的下导轨(16)滑动连接在上导轨(17)上。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于后视镜镜片加工的具有机械手的磨边机，其特征在于，所述的取料装置包括在连接杆(4)上通过连杆(18)固连有一个以上垂直设置的吸料管一(19)，所述的吸料管一(19)一端固设有橡胶吸盘(20)，另一端连接负压管(21)，在副机体(2)内还设有与上述控制电柜(3)电连接的负压泵一(22)，负压管(21)的另一端连接负压泵一(22)上，所述的连杆(18)分别与吸料管一(19)、连接杆(4)相互垂直且该连杆(18)的一端与吸料管一(19)固连，另一端与连接杆(4)固连，在副机体(2)台面的两端分别固设有通过气缸一(23)连接的活动座一(24)、通过气缸二(25)连接的活动座二(26)，所述的活动座一(24)上固设有电机二(27)，所述的活动座二(26)上固设有轴承(28)，上述的连接杆(4)一端与所述的电机二(27)转轴连接，另一端穿设在上述的轴承(28)中，所述的电机二(27)、气缸一(23)和气缸二(25)分别与上述的控制电柜(3)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于后视镜镜片加工的具有机械手的磨边机，其特征在于，所述的放料结构包括放料橡胶吸盘(29)，所述主机体(1)的台面上具有竖直设置的旋转轴套(30)，所述的旋转轴套(30)与所述的放料橡胶吸盘(29)固定连接，所述主机体(1)内具有与上述的控制电柜(3)电连接的电机三(31)，所述电机三(31)的转轴上具有轴向设置的卡条(32)，所述旋转轴套(30)内壁上具有卡槽，所述卡条(32)轴向卡接在所述的卡槽中。