[发明专利]纸币识别方法及装置

权利要求书

1.一种纸币识别方法，其特征在于，包括：

获取通过CIS图像传感器采集的目标纸币的目标图像，确定所述CIS图像传感器的横方向DPI参数、纵方向DPI参数；

获取所述目标图像的第一横边沿的横方向斜率和第一纵边沿的纵方向斜率；

根据预设的边沿夹角计算公式，以所述第一横边沿的横方向斜率、所述第一纵边沿的纵方向斜率、所述横方向DPI参数、所述纵方向DPI参数为自变量，计算所述目标图像中所述第一横边沿与所述第一纵边沿的图像边沿夹角；

根据所述计算得到的图像边沿夹角确定所述目标纸币是否存在折叠或缺失。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的边沿夹角计算公式，以所述第一横边沿的横方向斜率、所述第一纵边沿的纵方向斜率、所述横方向DPI参数、所述纵方向DPI参数为自变量，计算所述目标图像中所述第一横边沿与所述第一纵边沿的图像边沿夹角，还包括：

根据公式

计算第一横边沿与第一纵边沿的图像边沿夹角，其中，ε为第一横边沿与第一纵边沿的图像边沿夹角，k_h为横方向DPI参数，k_z为纵方向DPI参数，A为第一横边沿的横方向斜率，B为第一纵边沿的纵方向斜率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述目标图像中所述第一横边沿与所述第一纵边沿的图像边沿夹角之后，还包括：

判断所述计算得到的图像边沿夹角是否与预设的夹角阈值匹配；

若是，则判定所述目标图像中所述第一横边沿与所述第一纵边沿垂直；

若否，则判定所述目标图像中所述第一横边沿与所述第一纵边沿不垂直。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判定所述目标图像中所述第一横边沿与所述第一纵边沿垂直之后，还包括：

在所述目标图像中所述第一横边沿与所述第一纵边沿是垂直的情况下，根据公式

θ＝arctgk_h

计算与所述目标图像对应的目标旋转角度θ；

根据所述目标旋转角度对所述目标图像进行旋转，得到与目标图像对应的旋转图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标图像的第一横边沿的横方向斜率和第一纵边沿的纵方向斜率，还包括：

获取所述目标图像的第一横边沿上若干个边沿点的坐标，根据所述第一横边沿上若干个边沿点的坐标按照最小二乘法计算所述第一横边沿的横方向斜率；

和获取所述目标图像的第一纵边沿上若干个边沿点的坐标，根据所述第一纵边沿上若干个边沿点的坐标按照最小二乘法计算所述第一纵边沿的纵方向斜率。

6.一种纸币识别装置，其特征在于，包括：

目标图像获取模块，用于获取通过CIS图像传感器采集的目标纸币的目标图像，确定所述CIS图像传感器的横方向DPI参数、纵方向DPI参数；

斜率参数获取模块，用于获取所述目标图像的第一横边沿的横方向斜率和第一纵边沿的纵方向斜率；

夹角计算模块，用于根据预设的边沿夹角计算公式，以所述第一横边沿的横方向斜率、所述第一纵边沿的纵方向斜率、所述横方向DPI参数、所述纵方向DPI参数为自变量，计算所述目标图像中所述第一横边沿与所述第一纵边沿的图像边沿夹角；

判断模块，用于根据所述夹角计算模块得到的图像边沿夹角确定所述目标纸币是否存在折叠或缺失。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述夹角计算模块还用于根据公式

计算第一横边沿与第一纵边沿的图像边沿夹角，其中，ε为第一横边沿与第一纵边沿的图像边沿夹角，k_h为横方向DPI参数，k_z为纵方向DPI参数，A为第一横边沿的横方向斜率，B为第一纵边沿的纵方向斜率。