[发明专利]导盲方法、系统、可读存储介质及移动终端

权利要求书

1.一种导盲方法，应用于一具有摄像功能的移动终端，其特征在于，所述导盲方法包括：

获取所述移动终端拍摄的当前路况图像，并判断所述当前路况图像当中是否存在盲道特征；

若不存在所述盲道特征，则持续发出第一旋转提示信息，以提示用户原地旋转，直到所述移动终端拍摄的路况图像当中存在所述盲道特征；

若存在所述盲道特征，则获取用户的当前行进方向，并判断所述当前行进方向是否经过所述当前路况图像中的盲道；

若经过，则发出行进提示信息，以提示用户沿所述当前行进方向行进；

若不经过，则持续发出第二旋转提示信息，以提示用户原地旋转，直到用户的行进方向经过所述移动终端拍摄的路况图像中的盲道。

2.根据权利要求1所述的导盲方法，其特征在于，所述判断所述当前路况图像当中是否存在盲道特征的步骤包括：

依序将特征库当中的每个盲道图像作为模板对所述当前路况图像进行图像匹配；

判断所述当前路况图像当中是否存在与所述盲道图像一致的图像区域；

若是，则执行所述获取用户的当前行进方向的步骤；

若否，则执行所述持续发出第一旋转提示信息的步骤。

3.根据权利要求2所述的导盲方法，其特征在于，所述判断所述当前路况图像当中是否存在与所述盲道图像一致的图像区域的步骤包括：

计算所述盲道图像与所述当前路况图像中的每个图像区域的相似度；

判断是否存在与所述盲道图像的相似度高于阈值的图像区域。

4.根据权利要求1所述的导盲方法，其特征在于，所述获取用户的当前行进方向的步骤包括：

获取所述当前路况图像的竖直中心线，并向所述竖直中心线附加一预设的矢量方向，以得到所述当前行进方向，所述矢量方向与所述当前路况图像的高度方向一致。

5.根据权利要求1所述的导盲方法，其特征在于，所述移动终端上设有启动按键，所述导盲方法还包括：

当接收到所述启动按键的点击信号时，执行所述获取所述移动终端拍摄的当前路况图像的步骤。

6.根据权利要求1所述的导盲方法，其特征在于，在所述发出行进提示信息的步骤之后，所述导盲方法还包括：

判断所述当前路况图像当中是否存在障碍物特征；

若是，则判断所述当前行进方向是否经过所述当前路况图像中的障碍物；

若是，则发出前方存在障碍物的提示信息。

7.根据权利要求6所述的导盲方法，其特征在于，所述移动终端上设有一红外传感器，在所述发出前方存在障碍物的提示信息的步骤之后，所述导盲方法包括：

利用所述红外传感器来获取用户到前方障碍物的距离，并发出含有障碍物距离的提示信息。

8.一种导盲系统，应用于一具有摄像功能的移动终端，其特征在于，所述导盲系统包括：

盲道判断模块，用于获取所述移动终端拍摄的当前路况图像，并判断所述当前路况图像当中是否存在盲道特征；

第一提示模块，用于当判断到所述当前路况图像当中不存在所述盲道特征时，持续发出第一旋转提示信息，以提示用户原地旋转，直到所述移动终端拍摄的路况图像当中存在所述盲道特征；

方向判断模块，用于当判断到所述当前路况图像当中存在所述盲道特征时，获取用户的当前行进方向，并判断所述当前行进方向是否经过所述当前路况图像中的盲道；

第二提示模块，用于当判断到所述当前行进方向经过所述当前路况图像中的盲道时，发出行进提示信息，以提示用户沿所述当前行进方向行进；

第三提示模块，用于当判断到所述当前行进方向不经过所述当前路况图像中的盲道时，持续发出第二旋转提示信息，以提示用户原地旋转，直到用户的行进方向经过所述移动终端拍摄的路况图像中的盲道。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任一所述的方法。

10.一种移动终端，其具有摄像功能，其特征在于，所述移动终端包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－7任一所述的方法。