[发明专利]一种机器人移动定位装置

权利要求书

1.一种机器人移动定位装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部横向开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块（2），所述滑块（2）的顶部固定连接有机器人焊接手（3），所述滑块（2）内开设有空腔，所述空腔内横向设有转杆（4），且转杆（4）的两端分别与空腔的前后侧壁转动连接，所述转杆（5）的杆壁固定套接有两个对称设置的滚轮（5），且滚轮（5）贯穿空腔的侧壁与滑槽的底部相接触，所述转杆（4）的杆壁固定套设有冠齿轮（6），所述空腔的顶部固定连接有电机（7），所述电机（7）的输出端固定连接有齿轮（8），且冠齿轮（6）与齿轮（8）啮合设置，所述滑块（2）远离空腔一侧的底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有定位块（9），所述滑槽的顶部开设有与定位块（9）相配合的定位槽，所述定位块（9）两侧的侧壁均固定连接有T型块（10），所述第一凹槽的两侧壁均开设有与T型块（10）相匹配的T型槽，所述T型块（10）通过第一弹簧（11）与T型槽的内壁固定连接，所述滑块（2）的侧壁开设有与第一凹槽相连通的L型孔，所述L型孔的竖直部横向设有圆杆（12），所述圆杆（12）通过轴承与L型孔的侧壁转动连接，所述圆杆（12）靠近定位块（9）的一端固定连接有线盘（19），所述线盘（19）的侧壁设有绳索，所述绳索的一端与定位块（9）的顶部固定连接，所述绳索的另一端与线盘的侧壁固定连接，所述圆杆（12）的另一端设有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人移动定位装置，其特征在于，所述限位机构包括圆杆（12），所述圆杆（12）活动套设有圆筒（13），且圆筒（13）延伸至L型孔外，所述圆筒（13）的两侧壁均固定连接有第一限位块（14），所述圆杆（12）的两侧壁均开设有与第一限位块（14）相匹配的第一限位槽，所述圆筒（13）的两侧壁均开设有第二凹槽，两个所述第二凹槽内均设有楔形块（15），所述L型孔的两侧壁均开设有与楔形块（15）相匹配的楔形槽，所述楔形块（15）两侧的侧壁均固定连接有第二限位块（16），所述第二凹槽的两侧壁均开设有与第二限位块（16）相匹配的第二限位槽，所述第二限位块（16）通过第二弹簧（17）与第二限位槽的内壁固定连接，所述L形孔的侧壁还设有环形槽，且环形槽靠近楔形槽一侧设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人移动定位装置，其特征在于，所述楔形块（15）的顶部转动连接有滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种机器人移动定位装置，其特征在于，所述定位块（9）与定位槽的外壁均固定连接有阻尼块，且阻尼块的表面开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种机器人移动定位装置，其特征在于，所述圆筒（13）延伸至L型孔外部的侧壁固定连接有拉杆（18）。