[发明专利]电动汽车安全控制方法、装置、存储介质及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车安全控制方法，其特征在于，包括：

接收远程锁控指令；并

向电动汽车控制系统发送身份验证信号，以触发所述电动汽车控制系统进行身份验证，所述电动汽车控制系统进行的身份验证包括对整车控制器的身份验证、电池控制器的身份验证以及电机控制器的身份验证；

在至少满足所述电动汽车控制系统身份验证成功的条件时，根据所述远程锁控指令对所述电动汽车进行相应的解锁或锁止操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动汽车控制系统进行身份验证包括所述整车控制器、所述电池控制器以及所述电机控制器两两相互进行身份验证，在所述两两相互进行身份验证成功时，确定所述电动汽车控制系统身份验证成功。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动汽车控制系统进行身份验证包括：逐一对所述整车控制器、所述电池控制器以及所述电机控制器分别进行身份验证，在对所述整车控制器、所述电池控制器以及所述电机控制器身份验证均成功时，确定所述电动汽车控制系统身份验证成功。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述远程锁控指令为锁止控制指令，所述根据所述远程锁控指令对所述电动汽车进行相应的锁止操作包括：在延时预设时长后和/或车速小于预设阈值时，关闭所述电动汽车的电机控制器和电池控制器。

5.一种电动汽车安全控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收远程锁控指令；

发送模块，用于向电动汽车控制系统发送身份验证信号，以触发所述电动汽车控制系统进行身份验证，所述电动汽车控制系统进行身份验证包括对整车控制器的身份验证、电池控制器的身份验证以及电机控制器的身份验证；

锁控制模块，用于在至少满足所述电动汽车控制系统身份验证成功的条件时，根据所述远程锁控指令对所述电动汽车进行相应的解锁或锁止操作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电动汽车控制系统进行身份验证包括所述整车控制器、所述电池控制器以及所述电机控制器两两相互进行身份验证，在所述两两相互进行身份验证成功时，确定所述电动汽车控制系统身份验证成功。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

身份验证模块，用于逐一对所述整车控制器、所述电池控制器以及所述电机控制器分别进行身份验证，并在对所述整车控制器、所述电池控制器以及所述电机控制器身份验证均成功时，确定所述电动汽车控制系统身份验证成功。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述远程锁控指令为锁止控制指令，所述锁控制模块用于：

在延时预设时长后和/或车速小于预设阈值时，关闭所述电动汽车的电机控制器和电池控制器。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有一个或者多个计算机程序，其特征在于，所述一个或者多个计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求5至8中任一项所述的电动汽车安全控制装置。