[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，包括机身，机身上设有机臂，每个机臂的自由端设有第一电机，每个第一电机的输出轴上设有旋翼，所述机身上还设有控制模块，所述控制模块包括控制器和姿态传感器，所述控制器与电机以及姿态传感器均信号连接，所述控制器能够根据姿态传感器的数据控制电机旋转，其特征在于：

机身周向均匀设有喷气装置，所述喷气装置包括外壳，外壳内设有弹性气囊、挤压机构，弹性气囊的出气口设有口哨，所述口哨用于在气囊喷气时发出哨声，所述挤压机构与控制器信号连接；

所述姿态传感器包括陀螺仪和加速度传感器，所述控制器能够通过陀螺仪数据检测机身的姿态数据，所述控制器用于根据姿态数据和加速度传感器检测机身加速度大小和方向，所述控制器能够通过挤压机构控制弹性气囊吸气或喷气，所述控制器用于在加速度大小超过预设值且加速度方向为水平方向时控制喷气方向与加速度方向相反的喷气装置进行喷气，所述控制器用于在加速度大小超过预设值且加速度方向向下时控制喷气方向向下的喷气装置进行喷气；

所述挤压机构包括第二电机、螺纹丝杆副以及压板，第二电机与控制器信号连接，第二电机输出轴与螺纹丝杆副的丝杠动力连接，螺纹丝杆副的螺母与压板固定连接，外壳内壁设有滑槽，压板侧壁设有与滑槽匹配的凸起，压板与气囊固定连接；

所述机身周向均匀设有红外成像传感器，所述控制器与红外成像传感器信号连接，所述控制器还用于通过红外成像传感器检测机身周围的生物，所述控制器还用于在检测到周围有生物时，通过控制第一电机使机身向远离生物的方向移动。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机臂的个数为偶数。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机身和机臂的材料均为碳钢材料。

4.根据权利要求1-3任一项所述的无人机，其特征在于：所述第一电机为无刷电机。