[发明专利]一种智能浴缸及其充水控制方法

说明书

本发明公开了一种智能浴缸，包括浴缸本体、用于测量浴缸水位的水位计、混水阀、电磁阀、排水阀、第一温度计、第二温度计、输入单元及控制器。本发明还同时公开了一种用于上述智能浴缸的充水控制方法，在混水阀调温阶段，打开排水阀，通过第二温度计测量排出水温度，并根据排出水温度控制混合水温度，待排出水温度为设定水温时再关闭排水阀开始充水；且在充水阶段，通过第一温度计测量混合水温度，控制器根据混合水温度与设定水温的温差持续调整混水阀，使混合水温度保持在设定水温，防止由于热水持续输出导致混合水温度降低。采用本发明的技术方案，能够确保浴缸内实际的混合水温度为设定水温，提高了智能浴缸实际混合水温度的控制精度。

技术领域

本发明属于智能卫浴技术领域，具体涉及一种智能浴缸及其充水控制方法。

背景技术

随着科技的发展，智能家居设备迅速普及到千家万户，极大地改善了人们的生活环境，提升了人们的生活体验。浴缸作为一种洗澡泡澡家居设备，能够让人们缓解疲劳、舒缓神经并放松身心，提升家庭生活的温馨舒适感。随着卫浴技术的发展，现有的智能浴缸能够辅助人们进行充水、排水等操作，同时也具有辅助调整浴缸充水温度的功能，方便了人们使用。现有的智能浴缸混合水温度调整方法，均是根据浴缸的进水口反馈的混合水温度，调节冷水和热水的混合比例，使混合水温度达到设定水温。由于该调温阶段与浴缸的充水阶段重合，调温阶段充入浴缸的混合水温度不能确定，充水前未对浴缸预热，导致浴缸内实际的混合水温度与设定水温存在较大偏差，因此，现有的智能浴缸无法准确控制浴缸内的实际混合水温度，一定程度上降低了人们使用智能浴缸的体验以及舒适感。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种智能浴缸及其充水控制方法，以提高智能浴缸实际混合水温度的控制精度，为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能浴缸，包括：浴缸本体、水位计、混水阀、电磁阀、排水阀、第一温度计、第二温度计、输入单元及控制器；所述的水位计沿高度方向布设于浴缸本体的侧壁，用于测量浴缸水位；所述的混水阀接入冷水和热水，以调整冷、热水混合比例并输出混合水；所述的电磁阀用于启闭混合水输出至浴缸本体；所述的排水阀设于浴缸排水孔，以启闭排出或保持浴缸内混合水；所述的第一温度计设于混水阀的出水口，以测量混合水温度；所述的第二温度计设于排水阀的排水口，以测量排出水温度；所述的输入单元供使用者输入以向智能浴缸发送运行指令；控制器分别与水位计、混水阀、电磁阀、排水阀、第一温度计和第二温度计电连接，并与输入单元信号连接，以接收使用者发送的运行指令、水位计发送的浴缸水位、第一温度计发送的混合水温度、第二温度计发送的排出水温度，并控制混水阀、电磁阀和排水阀动作，以控制智能浴缸运行。

优选的，所述的混水阀包括阀体、阀芯和驱动器；所述的阀体接入冷水和热水，经混合后放出混合水；所述的阀芯设于阀体内腔，并与驱动器的输出端固接；所述的混水阀通过驱动器伸缩步进驱动阀芯滑动，以改变冷水和热水的混合比例。

一种智能浴缸的充水控制方法，用于如上所述的一种智能浴缸；所述的控制器接收输入单元发送的包含有设定水温和设定水位的充水指令，执行如下步骤：

步骤1：开启排水阀；

步骤2：开启电磁阀；

步骤3：根据第二温度计反馈的排出水温度，按照设定水温控制混水阀，直至排出水温度达到设定水温；

步骤4：关闭排水阀；

步骤5：根据第一温度计反馈的混合水温度，按照设定水温控制混水阀，使混合水温度保持在设定水温，直至浴缸水位达到设定水位；

步骤6：关闭电磁阀。

优选的，控制器执行步骤2之前，首先执行步骤1.1：获取水位计测量的浴缸水位，当浴缸水位为空缸时，继续执行步骤2。