[发明专利]一种柔性生产线及独立驱动线体装置

权利要求书

1.一种柔性生产线，其特征在于，包括：多个呈流水线式排布的独立驱动线体装置，所述独立驱动线体装置的数量可进行增减，以适应不同工位数目的生产工艺；每个独立驱动线体装置设置有：机架、上层驱动装置及上层输送装置，所述上层驱动装置及上层输送装置固定在所述机架上；其中，上层驱动装置用于驱动上层输送装置，上层输送装置用于承载并输送待处理产品。

2.根据权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于，所述机架为双层机架，所述双层机架包括：上层架体及下层架体；所述上层驱动装置及上层输送装置固定在上层架体上，而下层架体上则固定有下层驱动装置及下层输送装置，所述下层驱动装置用于驱动下层输送装置，所述下层输送装置用于输送处理后产品或者回流空板，且下层输送装置的输送方向与上层输送装置的输送方向相反。

3.根据权利要求2所述的柔性生产线，其特征在于，所述下层驱动装置及下层输送装置分别采用与上层驱动装置及上层输送装置相同的零件配置。

4.根据权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于，所述上层驱动装置包括：依次连接的转动驱动源、主动齿轮、被动齿轮及转动杆；所述上层输送装置包括：结构相同且对称设置的第一输送机构及第二输送机构，所述第一输送机构及第二输送结构皆设置有：第一皮带轮、输送带及第二皮带轮，两个第一皮带轮分别设置在转动杆的两端并在转动杆的带动下转动。

5.根据权利要求3所述的柔性生产线，其特征在于，所述第一输送机构及第二输送机构分别设置有多个拖动轮，所述拖动轮位于第一皮带轮与第二皮带轮之间，用于支撑输送带并辅助输送带输送待处理产品。

6.根据权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于，所述上层架体上还设置有上层阻挡器，所述上层阻挡器设置在机架尾部，用于在当前工序完成前阻挡待处理产品。

7.根据权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于，所述机架上端中部设置有导电轨支架，所述导电轨支架上端面固定有多个导电轨。

8.根据权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于，所述柔性生产线还包括：PLC控制器；所述独立驱动线体装置还包括：PLC模块，多个PLC模块通过工业连接器插头并联后连接至PLC控制器，以实现每个独立驱动线体装置的单独控制。

9.根据权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于，所述独立驱动线体装置还设置有以下四个模块中的至少一个：ESOP模块、RFID模块、SCADA模块及ANDON模块。

10.一种独立驱动线体装置，其特征在于，包括：机架、上层驱动装置及上层输送装置，所述上层驱动装置及上层输送装置固定在所述机架上；其中，上层驱动装置用于驱动上层输送装置，上层输送装置用于承载并输送待处理产品。