[发明专利]灵活四缸机的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种灵活四缸机的控制方法，其特征在于，应用于安装有BSG电机的三缸发动机，包括：

当获取到所述三缸发动机的起动命令时，判断使用所述BSG电机进行起动的条件是否满足；

如果条件满足，向所述BSG电机发送起动指令，以控制所述BSG电机拖动所述三缸发动机起动；

当所述三缸发动机的转速超过预设转速阈值，控制所述三缸发动机进行喷油点火；

当获取到所述三缸发动机的停机命令时，判断使用所述BSG电机进行停机辅助的条件是否满足；

如果条件满足，向所述BSG电机发送停机辅助指令，以控制所述BSG电机拖动所述三缸发动机停机；

当所述三缸发动机停机完成时，控制所述BSG电机退出停机辅助。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

实时检测当前工况下车辆是否需要BSG电机助力；

如果需要所述BSG电机助力，计算需求的助力扭矩值；

判断是否满足助力条件；

如果满足助力条件，根据所述助力扭矩值控制所述BSG电机输出扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到增加扭矩请求时，计算增扭扭矩以及当前工况下所述BSG电机的最大可用扭矩；所述增扭扭矩为所述增加扭矩请求对应的目标扭矩与发动机当前输出扭矩的差值；所述发动机当前输出扭矩不包括BSG电机的扭矩；

判断所述最大可用扭矩是否大于或等于所述增扭扭矩；

如果是，控制所述BSG电机按照所述增扭扭矩输出扭矩；

如果否，控制所述BSG电机按照所述最大可用扭矩输出扭矩，并控制所述三缸发动机按照所述目标扭矩与所述最大可用扭矩的差值输出扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断使用所述BSG电机进行起动的条件是否满足的步骤，包括：

判断BSG峰值扭矩是否超过扭矩阀值以及高压电池的峰值放电功率是否超过功率阀值；

当两者同时满足时，确定所述BSG电机进行起动的条件满足；或者，

判断BSG电机是否有故障以及BSG起动失败的次数是否超过阈值；

当两者同时为否时，确定所述BSG电机进行起动的条件满足。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断使用所述BSG电机进行停机辅助的条件是否满足的步骤，包括：

判断BSG峰值扭矩是否超过扭矩阀值以及高压电池的峰值放电功率是否超过功率阀值；

当两者同时满足时，确定所述BSG电机进行停机辅助的条件满足；

或者，判断BSG电机是否有故障；如果否，确定所述BSG电机进行停机辅助的条件满足。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时检测当前工况下车辆是否需要BSG电机助力的步骤，包括：

获取驾驶员的需求扭矩和当前工况下所述车辆发动机的最大扭矩；

比较所述需求扭矩与所述车辆发动机的最大扭矩；

如果所述需求扭矩大于所述车辆发动机的最大扭矩，确定所述车辆需要BSG电机助力。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断是否满足助力条件的步骤，包括：

获取所述BSG电机连接的高压电池的SOC，并判断所述SOC是否属于预设阈值范围；

如果是，确定满足助力条件。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算增扭扭矩以及当前工况下所述BSG电机的最大可用扭矩的步骤，包括：

将所述增加扭矩请求对应的目标扭矩减去发动机当前输出扭矩得到的差值作为增扭扭矩；所述目标扭矩与所述发动机当前输出扭矩处于同一层级；

将当前工况下所述BSG电机能够输出的最大扭矩作为最大可用扭矩。