[发明专利]一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置

说明书

本发明公开了一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，其结构包括：清理器、活动臂、视觉传感器、喷漆泵、控制盒、传动轮、履带、底盘、转轴，清理器垂直安装活动臂伸缩杆的前端，传动轮固定在底盘的左右两侧且外围与履带的内壁间隙配合，控制盒的外臂紧挨着视觉传感器底座的后端并且通过导线与喷漆泵电连接，转轴的底部焊接底盘上表面的前端且与履带间隔的距离一致，本发明的一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置通过清理器驱动刷头工作，改进后的石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置通过机器人对内管壁进行除锈以及喷涂保护层防止其氧化，同时效率比人工清理高。

技术领域

本发明是一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，属于吸敷防腐装置领域。

背景技术

石油管是适用于石油精炼厂的炉管、热交换器和管道无缝钢管，地质钻探用钢管是供地质部门进行岩心钻探使用的钢管，按用途可分为钻杆、钻铤、岩心管、套管和沉淀管等，石油管是一种具有中空截面、周边没有接缝的长条钢材，石油裂化管是一种经济截面钢材。

但现有技术由于石油管内部长时间使用就会产生锈片，长时间未清理就会使油管的腐蚀加快，且人工对油管内表面的清理较为困难。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，以解决由于石油管内部长时间使用就会产生锈片，长时间未清理就会使油管的腐蚀加快，且人工对油管内表面的清理较为困难的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，其结构包括：清理器、活动臂、视觉传感器、喷漆泵、控制盒、传动轮、履带、底盘、转轴，所述清理器垂直安装活动臂伸缩杆的前端，所述传动轮固定在底盘的左右两侧且外围与履带的内壁间隙配合，所述控制盒的外臂紧挨着视觉传感器底座的后端并且通过导线与喷漆泵电连接，所述转轴的底部焊接底盘上表面的前端且与履带间隔的距离一致，所述喷漆泵安装在清理器底部的右侧，所述活动臂水平安装在视觉传感器的右侧，所述清理器设有清理刷头、驱动电机、活动架、控制钢索、阀门、气流控制器、开关杆，所述清理刷头的主轴垂直贯穿清理器底部的中心且与垂直固定的驱动电机左侧的齿轮机械连接，所述清理刷头顶部的主轴嵌套在活动架底部的轴承内且活动连接，所述控制钢索通过钢索的底部与阀门的齿轮活动连接，所述气流控制器中心的齿轮与开关杆的主轴处于同一水平且间隙配合，所述气流控制器设有两个垂直安装在清理刷头的左右两侧。

进一步地，所述清理刷头由钢刷头、刷盘、主轴、轴套、动力直齿组成，所述钢刷头垂直固定在刷盘的底部凹槽内且胶连接，所述刷盘为圆盘状中心孔焊接在主轴的底端并且与轴套相互平行，所述动力直齿垂直焊接在主轴的中段，所述动力直齿通过安装在右侧的驱动电机与气流控制器机械连接。

进一步地，所述驱动电机由开关、电机、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、固定层架组成，所述开关为矩形状通过螺栓固定在电机外表面的右侧且与内部的转子构成串联电路，所述电机垂直固定在一号齿轮的顶部，所述一号齿轮的左侧与二号齿轮的外齿相互啮合且固定在三号齿轮的右侧呈一条直线，所述固定层架焊接在清理器内壁的底端。

进一步地，所述活动架由轴承、固定座、轮座、滑轮、拉簧、拉杆组成，所述轴承水平嵌入固定座底部的圆槽内且通过螺栓固定，所述固定座顶部两端的方形耳通过轮座与滑轮的轴心间隙配合，所述拉杆垂直固定在滑轮轴心的顶部且与控制钢索间隙配合，所述拉簧水平固定在轮座的中间，所述滑轮轮圈的底部与清理器内部的固定板活动连接。

进一步地，所述控制钢索由转接轮、长喷钢索、阀门钢索、电机钢索、从动轮组成，所述转接轮垂直安设在活动架顶端的中间，所述长喷钢索的外壁与阀门钢索的外壁紧密贴合，所述电机钢索搭在从动轮外壁的U型凹槽与驱动电机右侧的开关机械连接，所述从动轮焊接在清理器内壁的上端。