[发明专利]用于检测车辆内部空间的清洁必要性的方法以及处理和清洁装置

说明书

本发明提出一种用于检测车辆内部空间的清洁必要性的方法，其中，在第一步骤中构建用于借助机器学习方法确定车辆内部空间的污染和/或物体的模型，其中按照预定类别进行分类，从而可以确定何时存在车辆内部空间的污染。在第二步骤中在预定时刻检测要检验的车辆内部空间的污染并且将检测到的数据转移给在第一步骤中产生的模型，所述模型评估是否存在污染以及在车辆内部空间的哪些位置上存在污染。在第三步骤中依赖于在第二步骤中检测到的污染判定是否应该对车辆内部空间进行清洁以及应该在哪些位置上进行清洁。本发明还提出一种处理装置和一种清洁装置。

技术领域

本发明涉及一种用于检测车辆内部空间的清洁必要性的方法以及一种所属的处理和清洁装置。

背景技术

由于越来越普及和利用汽车租赁、车辆共享以及尽管不久但也已出现的自主驾驶汽车，车队管理成为越来越重要的角色。车辆在特定时刻由相应的人员清洁。

已经存在如下方法：确定车辆内部空间的当前状态，其方式为进行内部空间的事先-事后比较。为此，例如借助移动电话接收内部空间的图像，然后承租人才进入车辆。然后在离开车辆时再次接收图像。通过第一与第二图像的比较可以确立：是否在租期内造成损害和/或污染。也可以确立：是否承租人将物品忘记在车辆中。这样的方法例如由德国专利申请DE 10 2013 211 005 A1或DE 20 2013 218 299 A1已知。

此外已经存在用于借助机器人清洁车辆内部空间的方法，如例如由DE 10 110373 C2已知的方法。

然而，车辆内部空间的清洁至今无法适应需求。

发明内容

因此本发明的任务是，提供一种相应的方法和一种处理和清洁装置，通过其实现改善的对车辆内部空间的清洁。

该任务通过独立权利要求的特征解决。有利的实施形式在从属权利要求中说明。要指出的是，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征在没有独立权利要求的特征的情况下或在只结合独立权利要求的部分特征的情况下可以形成独立于独立权利要求的全部特征组合的单独的发明，其可以成为独立权利要求、分案申请或在后申请的主题。这以相同的方式适用于在说明书中阐述的、可以形成独立于独立权利要求的特征的发明的技术教导。

提出一种用于检测车辆内部空间的清洁必要性的方法，其中，在第一步骤中构建用于借助机器学习方法确定车辆内部空间中的污染和/或物体的模型，其中按照预定类别进行分类，从而可以确定何时存在车辆内部空间的污染。在第二步骤中在预定时刻检测要检验的车辆内部空间的污染并且将检测到的数据转移给在第一步骤中产生的模型，所述模型评估是否污染存在以及在车辆内部空间的哪些位置上存在污染。在第三步骤中依赖于在第二步骤中检测到的污染判定是否应该对车辆内部空间进行清洁以及应该在哪些位置上进行清洁。

通过使用由机器学习方法训练的模型可以更快速且更精确地研究车辆内部空间的污染。当不存在污染时，车辆可以较快速地再次交付，从而例如其可以较快速地另外出租。因此节省费用。

此外提出，附加地在第二步骤中，当识别出污染时可以确定在每个检测到的受污位置上存在何种程度的污染并且在第三步骤中判定哪些位置应该以何清洁力度清洁。通过确定污染程度可以判定应该或必须进行何种类型的清洁，但也确定究竟是否应该进行清洁。如果例如在右后座椅上识别出许多污物，但未在左后座椅上识别出许多污物，则必须花费更多清洁力度给右后座椅。

此外提出，在第三步骤之后的另一个步骤中，当应该对车辆内部空间进行清洁时，在清洁期间通过模型检查污染是否被消除。

通过经由在第一步骤中构建的模型在清洁期间或之后检查是否还有污物存在或是否必须对于一部分重复清洁，可以保证高的清洁质量。