[发明专利]一种现场扫描打印的3D打印机

权利要求书

1.一种现场打印扫描的3D打印机，其特征在于，包括实物扫描模块、主机、打印机、打印机保护模块，所述实物扫描模块、打印机均与主机相连，所述打印机保护模块设置在打印机内部；

所述实物扫描模块包括3D激光雷达成像子模块、移动模块；

所述3D激光雷达成像子模块包括USB摄像头、一字线激光器、电动云台、单片机，所述一字线激光器、USB摄像头放置在所述电动云台上，所述一字线激光器、USB摄像头、电动云台均通过RS485串口线连接单片机；

所述3D激光雷达子模块放置在移动模块上。

2.一种如权利要求1所述的现场打印扫描的3D打印机，其特征在于，所述电动云台的底板上还设有丝杠和电机，所述电机驱动丝杠，用于套高或降低云台的高度，所述电机与单片机相连。

3.一种如权利要求1所述的现场打印扫描的3D打印机，其特征在于，所述单片机为AVR单片机。

4.一种如权利要求1所述的现场打印扫描的3D打印机，其特征在于，所述移动模块包括圆形导轨和移动平台；

所述移动平台包括侧板、行走轮、行走同步轮、主驱动同步轮、双出轴步进电机、同步带、控制箱，所述侧板设置在所述圆形导轨的两侧，所述侧板之间设置所述双出轴步进电机，所述双出轴步进电机的两输出轴连接行走轮，所述行走轮连接行走同步轮，行走同步轮、主驱动同步轮通过同步带连接，所述控制箱与双出轴步进电机连接；

所述电动云台固定安置在移动平台上。

5.一种如权利要求1所述的现场打印扫描的3D打印机，其特征在于，所述3D打印机保护模块包括磁感应器、磁块、限位器、继电器、热保护模块(光电传感器)；

所述磁块设置在3D打印机转动耗材卷的转盘上，所述磁感应器安装在3D打印机的内部，所述限位器设置在3D打印机打印时允许的最大坐标处，所述磁感应器与限位器均与继电器连接，所述连接在所述3D打印机组与所述3D打印机组的供电电源之间；

所述热保护模块包括应变片、信号处理模块，所述应变片设置在所述驱动电机上，所述应变片、驱动电机均与信号处理模块连接；

所述信号处理模块包括信号放大电路、A/D转换电路、微控制器，晶体管，所述应变片、信号放大电路、A/D转换电路、微控制器依次连接，所述晶体管的基极与微控制器连接，所述晶体管的发射机与驱动电机连接。

6.一种如权利要求5所述的现场打印扫描的3D打印机，其特征在于，所述磁感应器为霍尔效应感应器。

7.一种如权利要求5所述的现场打印扫描的3D打印机，其特征在于，所述限位器包括X轴限位器、Y轴限位器、Z限位器。