[发明专利]一种压铸取件喷雾一体机

权利要求书

1.一种压铸取件喷雾一体机，其特征在于：

包括固定座、X轴移动控制机构、Y轴移动控制机构、取件装置以及喷雾装置，所述取件装置通过第一倍速机构与所述Y轴移动控制机构连接，所述喷雾装置通过第二倍速机构与所述Y轴移动控制机构连接，所述Y轴移动控制机构控制所述取件装置和所述喷雾装置沿Y轴移动，所述第一倍速机构控制所述取件装置沿Z轴移动，所述第二倍速机构控制所述喷雾装置沿Z轴移动；

所述Y轴移动控制机构与所述X轴移动控制机构连接，所述X轴移动控制机构控制所述Y轴移动控制机构沿X轴移动，所述X轴移动控制机构安装在所述固定座上；

所述喷雾装置具有喷头，所述喷头用于喷雾冷却压铸件；

所述取件装置具有防溅罩和夹具，所述夹具包括连接部、旋转控制机构、铰接件、卡盘以及三个夹爪，所述连接部的一端与所述第一倍速机构的第二移动臂的底端连接，所述铰接件可旋转地与所述连接部的另一端连接，所述旋转控制机构控制所述铰接件旋转，所述卡盘安装在所述铰接件的下方，所述夹爪位于所述卡盘的底部；

所述连接部的另一端开设有凹槽，所述旋转控制机构位于所述凹槽内，所述旋转控制机构具有驱动气缸、移动杆以及旋转臂，所述驱动气缸设置在所述凹槽的底部并控制所述移动杆垂直于所述连接部移动，所述旋转臂上开设有限位槽，所述旋转臂的一端与所述凹槽的底部铰接，所述旋转臂的另一端与所述铰接件铰接，所述移动杆贯穿设置在所述限位槽内，三个所述夹爪均匀地分布在所述卡盘的底部，所述卡盘的内部设置有夹紧控制机构，所述夹紧控制机构控制三个所述夹爪之间同步朝向或背离移动；

所述防溅罩安装在所述第二移动臂的侧面并位于所述夹具的上方，所述防溅罩上设置有多个遮挡檐和多个开孔，所述遮挡檐位于所述防溅罩的侧面并远离所述第二移动臂的方向延伸，多个所述遮挡檐沿所述第二移动臂的高度方向并排设置，相邻两个所述遮挡檐的距离相等，所述开孔位于所述遮挡檐的下方。

2.根据权利要求1所述的一种压铸取件喷雾一体机，其特征在于：

所述遮挡檐的数量为四个，所述开孔的数量为八个，一个所述遮挡檐的下方具有两个并列设置的所述开孔。

3.根据权利要求2所述的一种压铸取件喷雾一体机，其特征在于：

所述第一倍速机构还包括安装座、平衡气缸、伺服电机、加速机构以及第一移动臂，所述安装座具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁呈L型设置，所述平衡气缸位于所述第一侧壁的外侧，所述第一侧壁与所述Y轴移动控制机构连接，所述第一侧壁的内侧具有两个竖直并排设置的第一滑块，所述伺服电机位于所述第二侧壁的外侧，所述伺服电机的驱动轴贯穿所述第二侧壁设置，所述驱动轴的尾端具有驱动齿轮，所述第二侧壁的内侧具有两个竖直并排设置的第二滑块和第一同步带连接件，所述驱动齿轮和所述第一同步带连接件分别位于所述第二滑块的两侧，且所述驱动齿轮邻接所述第一滑块；

所述第一移动臂的顶端安装有固定板，所述第一移动臂的底端安装有平衡座，所述平衡座上开设有限位孔，所述平衡气缸的活塞杆头部可竖直地插入所述限位孔内，所述第一移动臂上设置有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、两个第三滑块以及齿条，所述第一滑轨位于所述第一移动臂的第一侧面并可移动地与所述第一滑块配合，所述第二滑轨和所述齿条并列地设置在所述第一移动臂的第二侧面上，所述齿条与所述驱动齿轮相互啮合，所述第二滑轨可移动地与所述第二滑块配合，所述第三滑轨位于所述第一移动臂的第三侧面，所述第二侧面和所述第三侧面分别与所述第一侧面的两侧连接，两个所述第三滑块竖直并排地设置在所述第一移动臂的第四侧面上并邻接所述第一移动臂的底端，所述第四侧面位于所述第二侧面的背面；

所述加速机构邻接所述第二滑轨设置，所述加速机构具有同步带、第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮安装在所述固定板上，所述第二同步带轮安装在所述平衡座上，所述同步带位于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间，所述同步带的一侧面通过第二同步带连接件与所述第一同步带连接件固定连接；

所述第二移动臂上设置有第四滑轨、两个第四滑块以及第三同步带连接件，所述第四滑轨位于所述第二移动臂的凸出面上并可移动地与所述第三滑块配合，两个所述第四滑块竖直并排地设置在所述第二移动臂的凹入面上并邻接所述第二移动臂的顶端，所述第四滑块可移动地与所述第三滑轨配合，所述第三同步带连接件位于所述第二移动臂邻接所述第四滑轨的侧面并通过第四同步带连接件与所述同步带的另一侧面固定连接。