[发明专利]线放电加工机的控制装置以及机器学习装置

说明书

本发明提供一种线放电加工机的控制装置以及机器学习装置，其能够适当且容易地决定修正参数。控制装置使进行线放电加工时的修正参数最优化，并具备对进行线放电加工时的修正参数进行学习的机器学习装置，上述机器学习装置具备：状态观测部，其观测表示进行线放电加工时的条件的条件数据来作为状态变量；判定数据取得部，其取得表示在线放电加工中加工精度为良好时的修正参数的判定数据；以及学习部，其使用状态变量和判定数据，将修正参数与进行线放电加工时的条件关联起来进行学习。

技术领域

本发明涉及线放电加工机的控制装置以及机器学习装置。

背景技术

线放电加工机需要适当地控制线电极的进给速度，使得线电极与工件之间的放电间隙成为恒定。放电间隙是线放电加工中的线电极与工件之间的距离(参照图7)。例如，当沿着电极丝路经简单地以恒定速度进给线电极时，受到各种原因的影响，在加工的过程中会产生放电间隙变宽或变窄的变化。这样的放电间隙的变化会导致加工精度的降低。例如如果放电间隙变窄则产生短路，无法进行加工。另一方面，如果放电间隙变宽则不产生放电从而无法进行加工。因此在线放电加工机中，要求控制进给速度使得将放电间隙保持为恒定。

但是难以直接检测放电间隙。因此，大多使用加工间隙平均电压和放电延迟时间这样的容易检测的代替指标。已知加工间隙平均电压的高度和放电延迟时间的长度都与放电间隙的宽度相关。

因此进行各种控制谋求使这些代替指标恒定，从而代替使放电间隙恒定。图8是表示基于这种代替指标进行的放电进给控制的一例的框图。如果产生实际检测值相对于指标的目标值的偏差，则为了使偏差接近于0，根据预定的控制律变更线电极的进给速度指令。

另外，例如日本专利第4734447号公报以及日本专利第5794401号公报中记载了一种根据加工状况修正加工间隙平均电压，由此确保高的加工精度的技术。

但是，在图8所示的控制中，难以在所有情况下使放电间隙恒定。例如，已知在直线部观察到的加工间隙平均电压和放电延迟时间与放电间隙之间的相关关系受到线电极与工件的相对面积、加工屑浓度等的影响，从而在角部瓦解的情况。即，加工间隙平均电压和放电延迟时间等检测值作为代替指标不是万能的。

因此在实际的加工中，在图8所示的基于代替指标的检测值进行的控制中增加按照经验法则进行的调整由此来确保加工精度。例如，已知所谓的外角部与直线部相比使进给速度加快时会更好。因此，在外角的加工时，通过对检测值、目标值、控制律中的某一个实施修正来提高进给速度。

例如，在图8所示的控制中，使控制律具有修正参数(例如比例控制的增益)。另外，根据事先的实验结果定义放电间隙成为恒定的修正参数。然后在加工时使用该修正参数修正控制律。这里修正参数的值例如取决于程序形状、电极丝直径、工件板厚等很多变量(P1、P2、P3)。而且，目标值、检测值以及控制律自身也取决于变量P1、P2、P3来决定。

为了进行包含这样的基于现有的经验法则进行的修正处理的控制，需要使对于修正参数赋予影响的变量进行各种变化来进行详尽的试验，决定修正参数。但是，对修正参数赋予影响的变量数多，因此会有实验的工时变得庞大，开发花费时间的问题。另外，也会存在如下问题，即无法应对使用了没有事先进行实验的变量的加工。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够适当且容易地决定修正参数的线放电加工机的控制装置以及机器学习装置。

本发明的一个方式为一种控制装置，其使进行线放电加工时的修正参数最优化，其具备对进行上述线放电加工时的修正参数进行学习的机器学习装置，上述机器学习装置具备：状态观测部，其观测表示进行上述线放电加工时的条件的条件数据来作为状态变量；判定数据取得部，其取得表示在上述线放电加工中加工精度良好时的上述修正参数的判定数据；以及学习部，其使用上述状态变量和上述判定数据，将上述修正参数与进行上述线放电加工时的条件关联起来进行学习。