[发明专利]一种汽车制造生产线的柔性主拼系统

说明书

本发明公开了一种汽车制造生产线的柔性主拼系统，用于不同车型白车身的自动焊装，包括往复杆式车身搬运系统，往复杆式车身搬运系统两侧设有侧围合拼子系统，所述往复杆式车身搬运系统上方设有复式机器人焊接子系统，所述侧围合拼子系统的一侧设有夹具存储子系统。本发明的主拼系统，适用多车型白车身的自动拼装、焊装，实现完成自动化；机器人架空设计，充分利用了系统上方的有效空间，满足多台机器人的工作空间的同时，还有效缩短了机器人到达焊机点的空间距离，便于采用造价较低的标准机器人，而非造价高昂的加长定制机器人；夹具存储系统的设置充分利用线体两侧的工位，即缩短夹具切换行程，又提高了线体两侧的空间利用率。

技术领域

本发明涉及白车身拼合装技术领域，尤其涉及一种汽车制造生产线的柔性主拼系统。

背景技术

在进行白车身主拼合装时，需要将侧围总成移动到车身主拼工位，以与下车体进行焊接合装。为实现多车型共线生产，多车型可以自由切换，主拼系统往往需要配备多台柔性焊接机器人，匹配不同车型的侧围夹具，以及存放侧围夹具的夹具库。

这样主拼系统就需要更大的占地空间，在空间不足的情况下，只能牺牲机器人数量、夹具库，一方面，单台机器人工作负担增大，工作时间增加，降低了焊接工作效率，另一方面，夹具库能够配备的夹具种类有限，主拼系统的柔性不足。

发明内容

本发明的目的是设计一种汽车制造生产线的柔性主拼系统。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种汽车制造生产线的柔性主拼系统，用于不同车型白车身的自动焊装，包括往复杆式车身搬运系统，往复杆式车身搬运系统两侧设有侧围合拼子系统，所述往复杆式车身搬运系统上方设有复式机器人焊接子系统，所述侧围合拼子系统的一侧设有夹具存储子系统；

所述侧围拼合子系统包括第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台，所述第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台分别包括设置在底部的垂直于往复杆式车身搬运系统的合拼滑轨，合拼滑轨上方分别设有侧围合拼架，侧围合拼架前侧安装有侧围夹具，第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台相向滑动进行白车身的合拼。

进一步，所述复式机器人焊接子系统包括复式钢架，复式钢架跨设在往复杆式车身搬运系统、侧围合拼子系统上方，所述往复杆式车身搬运系统上方的复式钢架设有焊装工作窗，焊装工作窗两侧的复式钢架上表面安装焊接机器人，焊接机器人穿过焊装工作窗对白车身进行焊装。

进一步，所述夹具存储子系统包括滑移式夹具库，滑移式夹具库包括设置在底部的垂直于往复杆式车身搬运系统的夹具库横移滑轨，夹具库横移滑轨上设有三面转台，三面转台上挂装侧围夹具；夹具存储子系统还包括地面切换系统，地面切换系统平行于往复杆式车身搬运系统，用于在三面转台和侧围合拼架之间切换侧围夹具。

本发明的有益效果是：

1、本发明的主拼系统，适用多车型白车身的自动拼装、焊装，实现完成自动化；

2、本发明的主拼系统的机器人架空设计，充分利用了系统上方的有效空间，满足多台机器人的工作空间的同时，还有效缩短了机器人到达焊机点的空间距离，便于采用造价较低的标准机器人，而非造价高昂的加长定制机器人；

3、夹具存储系统的设置充分利用线体两侧的工位，即缩短夹具切换行程，又提高了线体两侧的空间利用率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明侧围拼合子系统2结构示意图；

图3为本发明复式机器人焊接子系统3结构示意图；