[发明专利]一种旋转式柔性甩打成形装置及其成形方法

权利要求书

1.一种旋转式柔性甩打成形装置，其特征在于，包括卧式铣床主体(1)，所述卧式铣床主体(1)具有主轴(2)和工作台(3)，所述主轴(2)上设置有转动机构，所述转动机构上设置有甩打机构，所述工作台(3)上固定有底座(13)，所述底座(13)上设置有卧式铣床夹具(14)，所述卧式铣床夹具(14)与底座(13)之间设置有力传感器(15)；

所述转动机构包括杯状的飞轮(5)，所述主轴(2)穿过飞轮(5)底面中心且通过键(4)与飞轮(5)连接，飞轮(5)底面两侧均设置有轴套(6)，所述轴套(6)固定在主轴(2)上，所述飞轮(5)底面以底面中心为对称点对称设置有圆孔(7)和槽孔(8)，所述圆孔(7)中心和槽孔(8)中心位于同一圆周，所述圆孔(7)和槽孔(8)中均设置有与其孔径匹配的螺栓(16)，所述飞轮(5)侧壁设置有与圆孔(7)和槽孔(8)位置对应的通孔(9)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式柔性甩打成形装置，其特征在于，所述圆孔(7)和槽孔(8)均设置有多个，所述圆孔(7)和槽孔(8)个数相同，且所述圆孔(7)和槽孔(8)在同一圆周上等距交替设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种旋转式柔性甩打成形装置，其特征在于，所述甩打机构包括长度相等的刚性弹簧(10)和钢线(11)，所述刚性弹簧(10)一端连接有螺栓(16)，所述刚性弹簧(10)另一端穿过与螺栓(16)位置对应的通孔(9)并固定有钢球(12)，所述钢线(11)一端与螺栓(16)连接，所述钢线(11)另一端穿过与螺栓(16)位置对应的通孔(9)且与钢球(12)连接，所述钢线(11)被刚性弹簧(10)包裹。

4.一种旋转式柔性甩打成形方法，其特征在于，该方法使用如权利要求1-3任一项所述的旋转式柔性甩打弹丸成形装置实现甩打成形，具体按照以下步骤实施：

步骤1：将待加工的工件装夹在所述卧式铣床夹具(14)上，并将工件移动至待加工初始位置；

步骤2：打开所述卧式铣床主体(1)，设定甩打条件；

步骤3：启动所述主轴(2)转动，移动所述工作台(3)，钢球(12)在工件表面甩打成形；

步骤4：关闭所述卧式铣床主体(1)，记录加工后的凹坑轨迹，从所述卧式铣床夹具(14)上取出已完成加工的工件。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式柔性甩打成形方法，其特征在于，所述步骤2具体为，

打开卧式铣床主体(1)，在卧式铣床主体(1)中输入预设甩打工件轨迹的程序，设定主轴(2)的转速，选定钢球(12)的质量。