[发明专利]一种监控系统及其应用方法

说明书

本发明涉及一种监控系统及其应用方法，该监控系统包括：全景摄像机、高速球摄像机和控制模块；其中，所述全景摄像机，用于采集指定区域的全景监控图像；所述控制模块，用于获取所述全景监控图像中任意目标区域的触发信息，根据所述触发信息，生成所述高速球摄像机对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述高速球摄像机；所述高速球摄像机，用于根据所述控制指令，采集所述目标区域的目标监控图像。本方案能降低监控系统的架设难度，还能降低后台显控软件开发的成本和难度。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种监控系统及其应用方法。

背景技术

视频监控系统是一种利用视频技术探测和监视设防区域，并实时显示和记录设防区域的现场图像的网络系统。随着信息技术的发展，其已广泛应用于银行和交管等多个领域。

一般情况下，针对大场景的全覆盖式监控，一般需要针对该场景架设大量的摄像机，以达到对该场景进行全方位多覆盖的监控效果。由于每一台摄像机均有其对应的工作线路，因此在架设大量摄像机时，各台摄像机的工作线路交叉错杂，导致架设难度较大。

因此，针对以上不足，需要提供一种能降低架设难度的方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的缺陷，提供一种能降低架设难度的方案。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种监控系统，包括：全景摄像机、高速球摄像机和控制模块；其中，

所述全景摄像机，用于采集指定区域的全景监控图像；

所述控制模块，用于获取所述全景监控图像中任意目标区域的触发信息，根据所述触发信息，生成所述高速球摄像机对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述高速球摄像机；

所述高速球摄像机，用于根据所述控制指令，采集所述目标区域的目标监控图像。

可选地，

所述控制模块包括：角度匹配规则确定子模块和角度确定子模块；其中，

所述角度匹配规则确定子模块，用于根据预先获取的至少两个监控数据对，确定角度匹配规则；其中，每一个所述监控数据对包括：所述指定区域中任意样本位置的样本位置坐标，以及所述高速球摄像机对所述样本位置进行图像采集时的样本俯仰角度；

所述角度确定子模块，用于根据所述角度匹配规则以及所述触发信息中携带的所述目标区域的目标位置坐标，确定所述高速球摄像机对应的目标俯仰角度，并根据所述目标俯仰角度生成所述控制指令；

所述高速球摄像机，用于根据所述目标俯仰角度采集所述目标监控图像。

可选地，

所述角度匹配规则确定子模块，用于根据下述方程组，确定各个所述样本位置坐标与对应的所述样本俯仰角度之间的角度匹配系数；

其中，(H_i，V_i)表征第i个样本俯仰角度；(x_i，y_i)表征第i个所述样本位置的样本位置坐标；(a₀，b₀)…(a₉，b₉)表征所述角度匹配系数；

所述角度确定子模块，用于根据所述角度匹配系数以及所述目标区域的目标位置坐标，确定所述目标俯仰角度。

可选地，