[发明专利]一种自动输送托盘装置

说明书

本发明公开了一种自动输送托盘装置，包括依次布置的传送单元、托盘码垛分离单元、托盘传送单元、码垛单元一、码垛单元二、码垛单元三，并设有多个光电开关、气缸和磁感应开关等。配合机械臂码垛进行使用，操作人员的工作在机械臂工作范围外进行，减少了事故发生的途径。该装置可以持续为机械臂提供托盘，且每次托盘的摆放位置不会发生变化，减少了操作人员的工作量，操作更加便捷，提高了码垛的效率。

技术领域

本发明涉及一种码垛装置，尤其涉及一种自动输送托盘装置。

背景技术

当前使用机械臂把打好包的物料在托盘上进行码垛较为普遍，托盘的位置都是利用人工方式摆放到固定的位置上。

托盘的摆放直接影响码垛的效果，可能会出现物料码垛不匀称给运输带来不便；机械臂码垛过程中，禁止有人员在工作范围内活动，码垛完成后需要确保机械臂停止工作且安全后，由人工进入机械臂工作区运走物料重新更换新的托盘，这里就需要特定人员一直关注码垛完成情况，操作不当可能会出现工伤，且更换托盘需要大量的时间影响码垛效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动输送托盘装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的自动输送托盘装置，包括依次布置的传送单元、托盘码垛分离单元、托盘传送单元、码垛单元一、码垛单元二、码垛单元三，所述传送单元、托盘码垛分离单元、托盘传送单元、码垛单元一与码垛单元二之间相邻的部位分别设有光电开关。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的自动输送托盘装置，配合机械臂码垛进行使用，可以持续为机械臂提供托盘，且每次托盘的摆放位置不会发生变化，减少了操作人员的工作量，操作更加便捷，提高了码垛的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动输送托盘装置的结构示意图。

图2为本发明实施例中托盘码垛分离单元的结构示意图。

图3为本发明实施例中托盘码垛流程图。

图4为本发明实施例中托盘分离流程图。

图中：

1、传送单元，2、托盘码垛分离单元，3、托盘传送单元，4、码垛单元一，5、码垛单元二，6、码垛单元三，7、光电开关一，8、光电开关二，9、光电开关三，10、光电开关四，11光电开关五；

12、气缸，13、气缸，14、气缸，15、气缸，16、托盘，17、托盘码垛分离单元的平台，18、磁感应开关一，19、磁感应开关二，20、磁感应开关三。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明的自动输送托盘装置，其较佳的具体实施方式是：

包括依次布置的传送单元、托盘码垛分离单元、托盘传送单元、码垛单元一、码垛单元二、码垛单元三，所述传送单元、托盘码垛分离单元、托盘传送单元、码垛单元一与码垛单元二之间相邻的部位分别设有光电开关。

所述托盘码垛分离单元的平台两侧分别设有气缸和磁感应开关。

所述传送单元为人工上托盘的单元，在机械臂工作范围外部；

所述托盘码垛分离单元为进行托盘码垛和托盘分离的单元；

所述托盘传送单元为给码垛单元一准备托盘的单元；

所述码垛单元一为机械臂进行码垛时托盘的摆放单元；