[发明专利]一种工程试件快速标识方法和系统有效
申请号: | 201810273143.8 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN108399621B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 张朋;刘大洋;张振东;覃高杰;刘晓东;陈卓;杨野乔 | 申请(专利权)人: | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/12;G06V10/40;H04W4/02;H04W4/30;H04L67/12;G06V10/74 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 400067 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工程 快速 标识 方法 系统 | ||
1.一种工程试件快速标识方法,其特征在于,包括试件标记和试件识别过程;
所述试件标记具体包括以下步骤:
(1)利用终端摄像扫描试件的一个或多个表面图像信息;
(2)对图像信息进行二值化处理,获得试件表面特有纹理轮廓二维像素值数据;
(3)对试件表面二维像素值数据基于广义霍夫变换(Hough Transform)方法提取试件特征,包括位置、像素值信息,建立极坐标系,上传至云服务端;
(4)对试件拍照,对于圆柱形拍上下表面和每隔90°角度共四个侧面;对于立方体拍上下表面和四个侧面,并将照片上传至云服务端;
(5)输入试件工程信息,记录试件采集点的GPS定位信息,并将该试件的工程信息和定位信息上传至云服务端;
所述试件识别具体包括以下步骤:
(1)利用终端摄像扫描未知试件的一个或多个表面图像信息;
(2)进行二值化处理,获得试件表面特有纹理轮廓二维像素值数据;
(3)对试件表面二维像素值数据提取试件特征,包括位置、像素值信息;
(4)利用试件表面图像不变的细节特征,将试件特征点与试件标记云服务端图像均通过广义hough变换,在特征点空间寻找极值点,然后根据极值点获得尺度、旋转不变量和位置特征,判断稳定特征向量之间的相似度,判断试件并获取试件工程信息。
2.根据权利要求1所述的一种工程试件快速标识方法,其特征在于,试件特征提取,采用从外围向中心以同心圆或螺旋式方法扫描;试件特征提取包括立方体试件提取或圆柱体试件提取;对于立方体试件或圆柱体试件提取,采用正方形或圆形扫描方式;根据算法响应时间优选扫描方式。
3.根据权利要求1所述的一种工程试件快速标识方法,其特征在于,所述的判断稳定特征向量之间的相似度:确定属于同一试件的特征点对,进行快速最邻近匹配,判断相似度达80%以上视为同一试件,最后由一致性姿态参数的最小二乘法验证,期望识别准确率95%以上。
4.一种工程试件快速标识系统,其特征在于,该系统包括:
移动终端,所述移动终端包括摄像头、试件扫描仪、特征识别器、手写显示器、GPS系统、第三方地图接口、工程信息录入模块、信息储存模块Ⅰ和无线发射模块;
所述移动终端携带在进行工程活动的技术人员身上,在公路、水运工程项目的施工和运营阶段的检测维护过程,用于扫描工程试件表面,提取试件表面识别特征,储存传输至其它联网终端,联网终端扫描试件然后匹配其图像属性;
所述摄像头用于采集工程试件表面识别特征;所述试件扫描仪用于提取工程试件的表面特征,采用从外围向中心以同心圆或螺旋式方法扫描,对于立方体试件或圆柱体试件对应使用正方形或圆形扫描方式;所述特征识别器用于识别工程试件的表面特征;所述手写显示器用于显示工程试件的扫描结果和匹配结果;所述GPS系统用于定位工程试件提取来源处具体位置;所述第三方地图接口用于连接第三方地图;所述工程信息录入模块用于录入工程试件的工程项目信息;所述信息储存模块Ⅰ用于储存工程试件的扫描结果和匹配结果;所述无线发射模块通过无线网络将信息储存模块Ⅰ存储的工程试件的扫描结果和匹配结果数据上传至服务器;
该系统还包括服务器,所述服务器连接移动终端,用于接收、储存工程试件识别特征数据。
5.根据权利要求4所述的一种工程试件快速标识系统,其特征在于,所述服务器包括消息中间件和信息储存模块Ⅱ;
所述消息中间件通过无线网络连接信息储存模块,用于处理工程试件扫描结果数据与云服务端中已有数据的匹配情况;所述信息储存模块Ⅱ用于储存工程试件在标记阶段录入的数据和匹配阶段的结果数据。
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