[发明专利]状态判定装置

权利要求书

1.一种状态判定装置，其基于注塑成型机的动作状态，判定该注塑成型机的异常所涉及的状态，其特征在于，

该状态判定装置具备：

预处理部，其对在上述注塑成型机的动作状态所涉及的数据中包含的时间序列数据中的至少一个数据执行预处理；内部参数设定部，其设定有上述注塑成型机的动作状态所涉及的在成型动作中不变化的固定的内部参数；以及

机器学习装置，其学习相对于上述注塑成型机的动作状态的上述注塑成型机的异常所涉及的状态，而且，

上述机器学习装置具备：

状态观测部，其观测表示上述注塑成型机的动作状态的包含由上述预处理部预处理过的数据的注塑数据以及上述内部参数，作为表示环境的当前状态的状态变量；

标签数据获取部，其获取表示上述注塑成型机的异常所涉及的状态的标签数据；以及

学习部，其将上述状态变量与上述标签数据关联起来进行学习，

上述状态判定装置还具备对基于上述状态变量和上述学习部的学习结果所判定的上述注塑成型机的异常所涉及的状态进行输出的判定输出部。

2.根据权利要求1所述的状态判定装置，其特征在于，

在上述内部参数设定部中设定有多个内部参数，并能够将上述多个内部参数中的一个选择为作为上述状态变量而被观测的内部参数。

3.根据权利要求1或2所述的状态判定装置，其特征在于，

上述学习部具备：

误差计算部，其对根据上述状态变量来判定上述注塑成型机的异常所涉及的状态的相关性模型与从预先准备的监督数据所识别的相关性特征的误差进行计算；以及

模型更新部，其以缩小上述误差的方式更新上述相关性模型。

4.根据权利要求1或2所述的状态判定装置，其特征在于，

上述学习部以多层结构对上述状态变量和上述标签数据进行运算。

5.根据权利要求1所述的状态判定装置，其特征在于，

上述判定输出部在由上述学习部判定的上述注塑成型机的异常所涉及的状态超过预先设定的阈值的情况下输出警告。

6.根据权利要求1或2所述的状态判定装置，其特征在于，

上述预处理是对上述注塑成型机的动作状态所涉及的数据中包含的时间序列数据中的至少一个数据进行补全或者进行提取或者进行两者的组合，并调整上述时间序列数据的输入个数的处理。

7.根据权利要求1或2所述的状态判定装置，其特征在于，

上述注塑成型机的动作状态所涉及的数据是利用上述注塑成型机的驱动部或者可动部的负荷、驱动部或者可动部的速度、驱动部或者可动部的位置、对驱动部的指令值、压力、锁模力、温度、每个成型周期的物理量、成型条件、成型材料、成型品、注塑成型机的结构部件的形状、注塑成型机的结构部件的变形、动作声音、图像中的至少一个而得到的值。

8.根据权利要求4所述的状态判定装置，其特征在于，

为了进行基于上述学习部的对上述注塑成型机的异常所涉及的状态的判定，使上述注塑成型机进行预先决定的预定的动作。

9.根据权利要求8所述的状态判定装置，其特征在于，

自动或者根据作业者的要求来进行用于进行上述判定的预先决定的预定的动作。

10.根据权利要求8或9所述的状态判定装置，其特征在于，

对进行了用于进行上述判定的预先决定的预定的动作的日期时间进行存储，在从存储的上述日期时间起经过了一定期间的情况下输出信息。

11.根据权利要求1或2所述的状态判定装置，其特征在于，

上述状态判定装置构成为上述注塑成型机的控制装置的一部分。

12.根据权利要求1或2所述的状态判定装置，其特征在于，

上述状态判定装置构成为经由网络对多个上述注塑成型机进行管理的成型机管理装置的一部分。

13.一种状态判定装置，其基于注塑成型机的动作状态，判定该注塑成型机的异常所涉及的状态，其特征在于，

该状态判定装置具备：

预处理部，其对在上述注塑成型机的动作状态所涉及的数据中包含的时间序列数据中的至少一个数据执行预处理；以及

机器学习装置，

而且上述机器学习装置具有：

学习部，其学习了相对于上述注塑成型机的动作状态的上述注塑成型机的异常所涉及的状态；

状态观测部，其观测表示上述注塑成型机的动作状态的包含由上述预处理部预处理过的数据的注塑数据，作为表示环境的当前状态的状态变量；以及

判定输出部，其输出基于上述状态变量和上述学习部的学习结果而判定的上述注塑成型机的异常所涉及的状态，

而且上述学习部具有：

误差计算部，其对根据上述状态变量来判定上述注塑成型机的异常所涉及的状态的相关性模型与从预先准备的监督数据所识别的相关性特征的误差进行计算，上述监督数据包含上述注塑成型机的动作状态与该注塑成型机的异常涉及的状态的已知的数据集；以及

模型更新部，其以缩小上述误差的方式更新上述相关性模型。