[发明专利]一种永磁同步电机转子初始位置检测方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于，所述方法包括：

依次对转子施加多个不同电角度的测量用电压矢量，获取每个测量用电压矢量对应的电流幅值，其中，根据电机电抗参数和额定电流确定所述测量用电压矢量的大小，并按照如下步骤对所述测量用电压矢量的大小进行优化，包含：步骤一，分别在定子A、B、C轴的正方向以及负方向注入第一幅值的试验用电压矢量，计算获取每个试验用电压矢量对应的响应电流的最大值，记为最大响应电流值；步骤二，计算每个轴对应的两个最大响应电流值的平均值，记为平均响应电流值；步骤三，确定三个轴中平均响应电流值最大的轴，计算该轴对应的两个最大响应电流值的差值，记为响应电流差值；步骤四，判断所述响应电流差值是否满足电流采样的精度，如果满足，则以所述第一幅值为所述测量用电压矢量的大小，如果不满足，则提高所述第一幅值，再次执行步骤一到步骤三，直到所述响应电流差值满足电流采样的精度；

确定对应最大电流幅值的测量用电压矢量；

根据对应最大电流幅值的测量用电压矢量的电压矢量角确定转子初始位置角，其中，对应最大电流幅值的测量用电压矢量的电压矢量角是所有测量用电压矢量中最接近转子初始位置角的电压矢量角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

对转子施加n₀个测量用电压矢量，其中：

n₀为大于等于2的整数；

在电角度0°～360°范围内，n₀个测量用电压矢量以360°/n₀电角度为间距等间距分布；

每个测量用电压矢量大小相等并保持一段相同的作用时间；

方向相反的两个测量用电压矢量连续施加；

检测每个测量用电压矢量对应的电流幅值，确定对应最大电流幅值的测量用电压矢量的电压矢量角，记为第一电压矢量角；

根据所述第一电压矢量角确定转子初始位置角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一电压矢量角确定转子初始位置角，包括：

设定m个不同级别的电角度范围，级别编号依次为1～m，m为大于等于1的整数；

针对每级电角度范围，在本级电角度范围内施加多个测量用电压矢量，确定多个测量用电压矢量中最大电流幅值对应的测量用电压矢量的电压矢量角；

根据对应m级电角度范围的最大电流幅值对应的测量用电压矢量的电压矢量角确定转子初始位置角；

其中：

除第1级电角度范围外，每级的电角度范围的中心为对应上一级电角度范围的最大电流幅值对应的测量用电压矢量的电压矢量角，第1级电角度范围的中心为所述第一电压矢量角；

除第1级电角度范围外，每级的电角度范围为对应上一级电角度范围的相邻两个测量用电压矢量的电压矢量角间隔，所述第1级电角度范围为360°/n₀；

针对每级电角度范围，相邻两个测量用电压矢量的电压矢量角间隔为(本级电角度范围)/(本级施加的测量用电压矢量数量-1)；

针对每级电角度范围，多个测量用电压矢量大小相等并保持一段相同的作用时间；

针对所有级电角度范围，每个测量用电压矢量施加完毕后在其反方向施加一大小相等的测量用反向电压矢量并保持一段相同的作用时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述转子初始位置角的需求精度确定m的大小，其中，对应m级电角度范围的相邻两个测量用电压矢量的电压矢量角间隔为最终获取到的所述转子初始位置角的精度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对每级电角度范围，在本级电角度范围内施加多个测量用电压矢量，确定多个测量用电压矢量中最大电流幅值对应的测量用电压矢量的电压矢量角，其中：

确定对应本级电角度范围的多个测量用反向电压矢量中最大电流幅值对应的测量用反向电压矢量；

判断最大电流幅值对应的测量用反向电压矢量与最大电流幅值对应的测量用电压矢量是否对应，如不对应，则重新进行所述测量用电压矢量施加以及电流幅值的对比。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，n₀为12。