[发明专利]一种飞行器天基测控时延参数测量方法

权利要求书

1.一种飞行器天基测控时延参数测量方法，其特征在于步骤如下：

(1)于飞行器上记录飞行器的起飞时刻；

(2)根据所述飞行器的起飞时刻、飞行器向地面控制中心进行信号传递过程中的定时中断时间差、飞行器GNSS的UTC时间对地面控制中心记录时间及飞行器GNSS的UTC时间进行时延统一；

其中，地面控制中心记录时间、飞行器GNSS的UTC时间时延统一公式为：

T0＝T1-ΔT

式中，T0为飞行器起飞时地面指挥中心时刻，ΔT为定时中断时间差，T1为飞行器起飞时飞行器GNSS时刻；

(3)调整飞行器天线姿态与地面控制中心天线姿态，并以固定帧速率N1由飞行器向地面控制中心发送测试数据，记录测试数据启动发送时刻飞行器GNSS时刻帧计数sid_air1，同时记录地面控制中心时刻T_at1；

(4)记录有效数据启动发送时飞行器GNSS时刻帧计数sid_air2，同时记录地面控制中心时刻T_at2，其中有效数据为地面控制中心正常接收到的测试数据；

(5)记录有效数据接收时刻地面控制中心时刻T_gr，并根据步骤(3)、步骤(4)的记录值将飞行器GNSS时刻、地面控制中心时刻统一为飞行器GNSS的UTC时间，并计算返向通信延迟时间参数；

其中，返向通信延迟时间参数包括返向总延迟时间ΔTb、返向通信延迟时间ΔTbc、返向信号搜索时间ΔTbs，计算方法如下：

ΔTb＝T_gr-T_at1

ΔTbc＝T_gr-T_at2

ΔTbs＝ΔTb–ΔTbc；

其中，数据启动发送时刻T_at1、有效数据启动发送时刻T_at2的计算方法为：

T_at1＝sid_air1/N1+T0

T_at2＝sid_air2/N1+T0；

(6)返向通信稳定后，以固定帧速率N1由地面控制中心向飞行器发送测试数据，记录数据启动发送时地面控制中心时刻T_gt1；

(7)记录有效数据启动发送时地面控制中心时刻T_gt2；

(8)记录有效数据接收时刻地面控制中心时刻T_ar，同时记录有效数据接收时飞行器帧计数sid_air3，并根据步骤(6)、步骤(7)的记录值将飞行器GNSS时刻、地面控制中心时刻统一为飞行器GNSS的UTC时间，并计算前向通信延迟时间参数；

其中，前向通信延迟时间参数包括前向延迟总时间ΔTf、前向通信延迟时间ΔTfc、前向信号搜索时间ΔTfs，计算方法如下：

ΔTf＝T_ar-T_gt1

ΔTfc＝T_ar-T_gt2

ΔTfs＝ΔTf–ΔTfc

其中，有效数据接收时刻地面控制中心时刻T_ar的计算方法为：

T_ar＝(sid_air3/N1+T0)。