[发明专利]用以将7.2V直流电压降至6V的电路和智能小车

说明书

本申请公开了一种用以将7.2V直流电压降至6V的电路，包括LM2941芯片，该LM2941芯片的ON/OFF引脚和GND引脚直接接地，所述LM2941芯片的IN引脚接7.2V直流电压，所述LM2941芯片的ADJ引脚连接于一滑动变阻器并用以调节该滑动变阻器的大小，滑动变阻器的一端接OUT引脚，滑动变阻器的另一端与一定值电阻串联后接地，还包括第一电容，该第一电容的一端连接于OUT引脚，第一电容的另一端接地，还包括与第一电容并联的第二电容。本申请还公开了一种智能小车。本新型电路可以输出稳压6V，为舵机提供一个最佳驱动电压，避免电压过大烧坏舵机，同时可以满足舵机顺利完成打角。

技术领域

本申请涉及一种智能小车，特别是涉及一种用以将7.2V直流电压降至6V的电路和智能小车。

背景技术

智能小车通常包括用以驱动小车车轮前进或后退的电机、用以带动车轮打角转动的舵机、用以感知障碍信息的壁障传感器、用以对电机、舵机进行控制的控制器、以及为舵机等提供电源的直流电源。

现有技术中的直流电源，采用一个芯片同时为舵机、电机、控制器提供电源，但是其输出电压不稳定，电压过大时容易造成舵机烧毁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用以将7.2V直流电压降至6V的电路和智能小车，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种用以将7.2V直流电压降至6V的电路，包括LM2941芯片，该LM2941芯片的ON/OFF引脚和GND引脚直接接地，所述LM2941芯片的IN引脚接7.2V直流电压，所述LM2941芯片的ADJ引脚连接于一滑动变阻器并用以调节该滑动变阻器的大小，滑动变阻器的一端接OUT引脚，滑动变阻器的另一端与一定值电阻串联后接地，还包括第一电容，该第一电容的一端连接于OUT引脚，第一电容的另一端接地，还包括与第一电容并联的第二电容。

优选的，在上述的用以将7.2V直流电压降至6V的电路中，所述定值电阻的大小为1kΩ。

优选的，在上述的用以将7.2V直流电压降至6V的电路中，所述滑动变阻器的最大阻值为10kΩ。

优选的，在上述的用以将7.2V直流电压降至6V的电路中，所述第一电容大小为0.1μF。

优选的，在上述的用以将7.2V直流电压降至6V的电路中，所述第二电容大小为22μF。

本申请还公开了一种智能小车，包括控制器、舵机、电机、电机驱动模块、避障传感器和直流电源，所述电机驱动模块连接于控制器和电机之间，所述避障传感器连接于控制器的输入端，所述舵机连接于控制器的输出端，所述直流电源为控制器、舵机、电机、电机驱动模块和避障传感器提供直流电源，所述直流电源大小为7.2V，所述直流电源通过电源电路为舵机提供6V直流电压，所述电源电路包括LM2941芯片，该LM2941芯片的ON/OFF引脚和GND引脚直接接地，所述LM2941芯片的IN引脚接7.2V直流电压，所述LM2941芯片的ADJ引脚连接于一滑动变阻器并用以调节该滑动变阻器的大小，滑动变阻器的一端接OUT引脚，滑动变阻器的另一端与一定值电阻串联后接地，还包括第一电容，该第一电容的一端连接于OUT引脚，第一电容的另一端接地，还包括与第一电容并联的第二电容。

优选的，在上述的智能小车中，所述避障传感器为超声波传感器。

优选的，在上述的智能小车中，所述定值电阻的大小为1kΩ，所述滑动变阻器的最大阻值为10kΩ。

优选的，在上述的智能小车中，所述第一电容大小为0.1μF。

优选的，在上述的智能小车中，所述第二电容大小为22μF。