[发明专利]用于串联式结构的混合动力汽车动力总成控制方法

权利要求书

1.一种用于串联式结构的混合动力汽车动力总成控制方法，其特征是：

当车辆静止，发动机由空载怠速工况进入到怠速充电工况；当车辆预备进入怠速充电模式时，发动机已经完成启动并处于空载怠速运转工况，此后进行如下操作：

S1、整车控制器要求电机进入转速控制模式，并输出此模式下电机目标转速，该转速可与发动机的空载怠速转速相同或接近；

S2、电机所属控制器接收到进入转速控制模式的指令后，切换至转速控制模式，并将电机的转速控制到上述目标转速；

S3、当发动机与电机的转速差为0或低于一阈值后，整车控制器要求前端离合器结合；阈值为正负50转；

S4、待前端离合器结合完毕后，整车控制器要求电机进入扭矩控制模式；之后，整车控制器根据所需充电的功率计算得到电机的目标充电扭矩，并将其发送给电机所属控制器；

S5、电机所属控制器接到进入扭矩控制模式的指令后，切换到扭矩控制模式，并将电机的实际扭矩控制到与目标充电扭矩相同，此时车辆进入怠速充电工况；

S6、整车控制器根据电机的实际控制扭矩，叠加以前端离合器的摩擦扭矩，作为怠速充电预控扭矩发送给发动机所属控制器；

S7、发动机所属控制器将空载怠速预控扭矩与怠速充电预控扭矩相加，作为总预控扭矩输出至发动机，并结合发动机的怠速控制进行闭环调节，从而保证发动机在怠速充电过程中平稳运行；

当车辆静止，发动机由怠速充电工况准备进入到车辆起步工况；在怠速充电工况下，当驾驶员有挂档行车的需求时，进行如下操作：

S1、整车控制器要求电机在扭矩控制模式下将其目标充电扭矩降低到零；

S2、电机达充电扭矩降至0或较低数值后，整车控制器发出前端离合器分离指令；

S3、当前端离合器分离完成后，整车控制器要求电机进入转速控制模式，并输出此模式下的目标转速，该目标转速为0或接近0值；

S4、电机所属控制器接收到进入转速控制模式的指令后，切换至转速控制模式，并将电机的转速控制到目标转速，即0或接近0转速；

S5、当电机的转速达到目标转速后，即0或接近0转速后，变速箱控制换挡机构或换挡离合器结合；同时整车控制器要求电机切换回扭矩控制模式；

S6、整车控制器按驾驶员需求向电机控制器输出电机目标扭矩；

S7、电机控制器控制电机实现整车控制器的目标扭矩指令。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车动力总成控制方法，其特征是：所述发动机由空载怠速工况进入到怠速充电工况的步骤S2中，整车控制器输出的电机目标转速以渐变增加的方式输出。

3.根据权利要求1所述的混合动力汽车动力总成控制方法，其特征是：所述发动机由怠速充电工况准备进入到车辆起步工况的步骤S3中，整车控制器输出的电机目标转速以渐变降低的方式输出。