[发明专利]一种电池盖板的旋转台激光焊接机及激光焊接方法

权利要求书

1.一种电池盖板的旋转台激光焊接机，其特征在于：包括控制系统，与控制系统电性连接的旋转台上下料系统及激光焊接系统，所述旋转台上下料系统包括一支撑座、一旋转电机、一旋转台、一万向滑动接触装置及至少两个电池盖板安装座；所述旋转电机安装于支撑座上，所述旋转台安装于旋转电机上，旋转电机带动旋转台旋转；所述电池盖板安装座安装于旋转台上，用于承载电池盖板，在旋转电机的驱动下，旋转台带动各个电池盖板安装座中的电池盖板进入或离开激光焊接系统的焊接区域；所述万向滑动接触装置包括套筒、套筒座及滑动转轴，套筒通过套筒座固定，滑动转轴设置于套筒中，滑动转轴随着旋转台一起转动；所述滑动转轴设有与电池盖板安装座相连接的气体通道和/或电气通道，所述套筒设有与控制系统相连接的气体通道和/或电气通道，所述滑动转轴的气体通道和/或电气通道与套筒的气体通道和/或电气通道相接触式连通配合；所述激光焊接系统安装于旋转台上下料系统的上方，用于分别对各个电池盖板安装座中的电池盖板进行激光焊接。

2.根据权利要求1所述的电池盖板的旋转台激光焊接机，其特征在于：所述旋转台之上安装有一立架，立架的下端与旋转台相固定连接，立架的上端与滑动转轴相固定连接，在旋转台的转动过程中，滑动转轴随着旋转台旋转。

3.根据权利要求1所述的电池盖板的旋转台激光焊接机，其特征在于：所述电池盖板安装座之内安装有真空吸附定位装置，用于通过真空吸附的方式定位电池盖板。

4.根据权利要求1所述的电池盖板的旋转台激光焊接机，其特征在于：还包括XYZ轴传动系统，所述激光焊接系统安装于XYZ轴传动系统上，所述XYZ轴传动系统包括X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置，所述X轴传动装置用于带动激光焊接系统沿X轴方向往返移动，所述Y轴传动装置用于带动激光焊接系统沿Y轴方向往返移动，所述Z轴传动装置用于带动激光焊接系统沿Z轴方向往返移动。

5.根据权利要求4所述的电池盖板的旋转台激光焊接机，其特征在于：所述激光焊接系统还设有CCD定位装置，用于拍摄获取电池盖板的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将电池盖板位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在激光焊接系统进行激光焊接时，控制系统控制XYZ轴传动系统对误差值进行补偿。

6.根据权利要求4所述的电池盖板的旋转台激光焊接机，其特征在于：所述Y轴传动装置安装于X轴传动装置之上，所述Z轴传动装置安装于Y轴传动装置之上，所述X轴传动装置、Y轴传动装置及Z轴传动装置分别为丝杆传动装置。

7.根据权利要求1所述的电池盖板的旋转台激光焊接机，其特征在于：还包括机壳，所述控制系统、旋转台上下料系统及激光焊接系统安装于机壳之内；所述机壳的上端设有光纤导入孔和光纤导向弧形槽。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述电池盖板的旋转台激光焊接机的激光焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.根据旋转台上的电池盖板安装座数量N，设定旋转台的步进旋转角度为A=360/N，

S2.将一组电池盖板置放于旋转台上的第一个电池盖板安装座上，旋转台步进旋转，再将一组电池盖板置放于旋转台上的第二个电池盖板安装座上，旋转台再步进旋转，依此方式在各个电池盖板安装座上置放电池盖板；

S3.当电池盖板安装座随着旋转台旋转至激光焊接系统的焊接区域时，激光焊接系统对该电池盖板安装座上的电池盖板进行激光焊接；

S4.焊接完成之后的电池盖板安装座随着旋转台步进旋转，离开激光焊接系统的焊接区域，再将该电池盖板安装座上的电池盖板取出。

S5.旋转台继续步进旋转，循环上料、激光焊接、下料。

9.根据权利要求8所述电池盖板的旋转台激光焊接机的激光焊接方法，其特征在于：所述电池盖板安装座的数量为2个或4个，旋转台的步进旋转角度为180度或90度。