[发明专利]一种电动叉车牵引系统运行控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种电动叉车牵引系统运行控制方法及系统，包括电机功率变换器、牵引电机、信号处理器及仪表、电机功率变换器和信号处理器之间进行数据处理的CAN总线，所述电机功率变换器、仪表、信号处理器的电源端均与直流电源连接，所述电机功率变换器的输出端与牵引电机的输入端连接，所述信号处理器上连接有降速开关、功率模式开关、制动传感器、加速器。本发明实现了不同运行模式下对车辆运行的最大速度、加速率、减速度、爬坡度等性能设置，满足了用户在不同作业工况下对车辆的高效性、安全性和舒适性等多种操控需求。

技术领域

本发明属于叉车技术领域，具体涉及一种电动叉车牵引系统运行控制方法及系统。

背景技术

国内现有的电动叉车牵引系统普遍存在多种运行模式的选择，但此运行模式的设定仅限于车辆最大运行速度的区分，并没有区分车辆的加速度、减速度、爬坡度等因素。因此，目前的这种运行模式除限速车辆的最大速度外，并不能满足同一车辆在不同的工作场合下作业要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动叉车牵引系统运行控制方法及系统，实现在不同作业模式选择下牵引控制装置对车辆的加速率、减速度、爬坡度等性能设置，满足各运行模式的区分设置。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种电动叉车牵引系统运行控制方法，包括以下步骤：

（1）座位开关闭合，选定功率模式和降速模式；

（2）钥匙开关接通后，选择运行方向，通过加速器向信号处理器发送控制指令；

（3）信号处理器接收到控制指令通过CAN总线传输给电机功率变换器，通过电机功率变换器控制输入牵引电机的电压和频率使叉车平稳启动；

（4）通过制动踏板控制信号处理器接收制动信号，所述信号处理器接收制动信号后通过CAN总线发送给电机输入功率转换器，通过功率转换器控制牵引电机的速度。

进一步的，车辆启动后，加速器输入加速信号，信号处理器接收到加速器变化的信后驱动牵引电机按预设的加速运行曲线从静止加速到最大转速，同时叉车从静止加速到最大速度。

进一步的，当叉车需要在指定位置停止时，距离指定位置一段距离，先松加速器踏板，让车辆按预设的减速运行曲线减速后，再踩制动踏板，集成在制动踏板上的制动传感器将信号输入信号处理器，控制牵引电机按预设的制动运行曲线减速运行，直到车辆停止。

进一步的，步骤（1）中，所述功率模式设定包括加速运行曲线，减速运行曲线、制动运行曲线、爬坡限流曲线；所述降速模式设定包括各功率模式下的运行速度的削减程度。

一种电动叉车牵引系统运行控制系统，包括电机功率变换器、牵引电机、信号处理器及仪表及与牵引电机相连接的电机功率变换器，所述电机功率变换器通过CAN总线与仪表及信号处理器连接，所述仪表、信号处理器及电机功率变换器的电源端均与直流电源连接，所述电机功率变换器的输出端与牵引电机的输入端连接，所述信号处理器上连接有降速开关、功率模式开关、制动传感器及加速器。

进一步的，还包括座位开关及方向开关，所述座位开关串联在信号处理器的电源输入端与座位信号端之间，所述方向开关串联在信号处理器的前进开关信号及后退开关信号输入端之间

由上述技术方案可知，本发明所述的电动叉车牵引系统运行控制方法及系统，实现了不同运行模式下对车辆运行的最大速度、加速率、减速度、爬坡度等性能设置，满足了用户在不同作业工况下对车辆的高效性、安全性和舒适性等多种操控需求。

附图说明

图1是本发明的电气控制系统图；

图2是本发明的系统功率模式控制简图；

图3是本发明的加速运行曲线；