[发明专利]一种电池移印喷码测试自动化设备

说明书

本发明公开了一种电池移印喷码测试自动化设备，包括移印喷码测试基座、载具输送装置、移印装置、喷码装置、测试装置、连接器分离装置和出料装置，所述载具输送装置固定在所述移印喷码测试基座上，所述移印装置设在所述载具输送装置后方，所述喷码装置设在所述移印装置右侧，所述测试装置设在所述喷码装置右侧，所述连接器分离装置设在所述测试装置右侧，所述出料装置固定在所述移印喷码测试基座上，所述出料装置设在所述连接器分离装置右侧；其有益效果是，本发明结构紧凑，自动化程度高，可以通过载具输送装置快速有效地将电池均匀地输送到传送带上进行移印、喷码和检测，自动化程度高，减少人工成本，有效提高生产效率。

技术领域

本发明涉及到电池的生产加工领域，尤其涉及到一种电池移印喷码测试自动化设备。

背景技术

电池作为一种新型的绿色能源，使用领域越来越广泛。近些年来电池的需求量不断上升，电池生产过程中的最后工序为包装出货，在该工序中电池需要经过移印、喷码和检测，目前该工序需要通过人工多次进料出料，自动化程度不高，不仅需要耗费大量的人力，造成生产效率低下，而且会导致移印喷码不准确，不适合大批量生产。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种电池移印喷码测试自动化设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种电池移印喷码测试自动化设备包括移印喷码测试基座、载具输送装置、移印装置、喷码装置、测试装置、连接器分离装置和出料装置，所述载具输送装置固定在所述移印喷码测试基座上，所述移印装置固定在所述移印喷码测试基座上，所述移印装置设在所述载具输送装置后方，所述喷码装置固定在所述移印喷码测试基座上，所述喷码装置设在所述移印装置右侧，所述测试装置固定在所述移印喷码测试基座上，所述测试装置设在所述喷码装置右侧，所述连接器分离装置固定在所述移印喷码测试基座上，所述连接器分离装置设在所述测试装置右侧，所述出料装置固定在所述移印喷码测试基座上，所述出料装置设在所述连接器分离装置右侧。优选的技术方案，所述移印喷码测试基座设有机架、六个脚轮组件、工作台、外罩、控制面板、电气柜、显示器、电脑和报警灯，六个所述脚轮组件固定在所述机架底部，所述工作台固定在所述机架上，所述外罩固定在所述机架上，所述外罩设在所述工作台上方，所述控制面板固定在所述外罩前面，所述电气柜固定在所述机架上，所述电气柜设在所述工作台下方，所述显示器固定在所述外罩前面，所述显示器设在所述控制面板右侧，所述电脑固定在所述外罩前面，所述电脑设在所述显示器下方，所述报警灯固定在所述外罩顶部。优选的技术方案，所述载具输送装置设有载具运送机构、载具回流机构、上料顶升机构、四个输送顶升机构、回流顶升机构、多个载具和两个载具推送机构，所述载具运送机构固定在所述工作台上，所述载具回流机构固定在所述机架上，所述载具回流机构设在所述载具运送机构下方，所述载具回流机构与所述载具运送机构结构一致，所述上料顶升机构固定在所述机架上，所述上料顶升机构设在所述载具回流机构左端，四个所述输送顶升机构成排固定在所述工作台上，四个所述输送顶升机构分别设在所述移印装置、喷码装置、测试装置和连接器分离装置下方，所述回流顶升机构固定在所述机架上，所述回流顶升机构设在所述载具回流机构右端，所述回流顶升机构与所述上料顶升机构结构一致，多个所述载具放置所述载具运送机构和所述载具回流机构上，两个所述载具推送机构固定在所述载具运送机构的两端，两个所述载具推送机构固定在所述载具回流机构的两端。优选的技术方案，所述载具运送机构设有多个载具运送支座、运送支撑架、运送皮带、驱动辊轮、从动辊轮、驱动电机、驱动齿轮和同步齿轮，多个所述载具运送支座固定在所述工作台上，所述运送支撑架固定在所述载具运送支座上，所述运送皮带设在所述运送支撑架上，所述驱动辊轮通过轴承固定在所述运送支撑架的一端，所述驱动辊轮与所述运送皮带滚动连接，所述从动辊轮通过轴承固定在所述运送支撑架的另一端，所述从动辊轮与所述运送皮带滚动连接，所述驱动电机固定在所述运送支撑架的一端，所述驱动齿轮外套在所述驱动电机上，所述同步齿轮外套在所述驱动辊轮的旋转轴上，所述同步齿轮通过皮带与所述驱动齿轮连接。优选的技术方案，所述上料顶升机构设有上料顶升支架、上料顶升气缸、上料顶升柱、上料顶升板、两个上料顶升导套和两根上料顶升导杆，所述上料顶升支架固定在所述机架上，所述上料顶升气缸固定在所述上料顶升支架上，所述上料顶升柱与所述上料顶升气缸的伸缩杆的末端固定相连，所述上料顶升板固定在所述上料顶升柱顶端，两个所述上料顶升导套固定在所述上料顶升支架上，两根所述上料顶升导杆的顶端与所述上料顶升板固定相连，两根所述上料顶升导杆分别穿过所述上料顶升导套 。优选的技术方案，所述输送顶升机构设有输送顶升支架、输送顶升气缸、输送顶升杆、输送顶升板、输送顶升导套、输送顶升导杆、载具定位气缸和载具定位板，所述输送顶升支架固定在所述工作台上，所述输送顶升气缸固定在所述输送顶升支架上，所述输送顶升杆与所述输送顶升气缸的伸缩杆的末端固定相连，所述输送顶升板的底部与所述输送顶升杆的上端固定相连，所述输送顶升导套固定在所述输送顶升支架上，所述输送顶升导杆的上端所述输送顶升板的底部固定相连，所述输送顶升导杆穿过所述输送顶升导套 ，所述载具定位气缸通过安装板固定在所述输送顶升支架上，所述载具定位板固定在所述载具定位气缸上。优选的技术方案，所述载具设有载板和定位组件，所述载板设有载物槽，所述载板的底部设有滑槽，所述定位组件固定在所述载板上。优选的技术方案，所述载具推送机构设有推送支架、推送气缸、推送滑轨、推送滑块、推送滑板和推送杆，所述推送支架固定在所述载具运送机构、载具回流机构上，所述推送气缸固定在所述推送支架上，所述推送滑轨固定在所述推送支架上，所述推送滑块与所述推送滑轨滑动连接，所述推送滑板与所述推送气缸的伸缩杆的末端固定相连，所述推送滑板固定在所述推送滑块上，所述推送杆固定在所述推送滑板上。优选的技术方案，所述移印装置设有移印支架、移印钢板部、移印油杯和移印头部，所述移印支架固定在所述工作台上，所述移印钢板部固定在所述移印支架上，所述移印油杯固定在所述移印钢板部上，所述移印头部固定在所述移印支架上，所述移印头部设在所述移印油杯上方。优选的技术方案，所述喷码装置设有喷码安装板、喷码头调节组件和喷码头，所述喷码安装板固定在所述工作台上，所述喷码头调节组件固定在所述喷码安装板上，所述喷码头固定在所述喷码头调节组件上。优选的技术方案，所述喷码头调节组件设有纵向滑台和横向滑台，所述纵向滑台固定在所述喷码安装板上，所述横向滑台固定在所述纵向滑台上。优选的技术方案，所述测试装置设有电测机构和扫描机构，所述电测机构固定在所述工作台上，所述电测机构设在所述载具运送机构后方，所述扫描机构固定在所述工作台上，所述扫描机构设在所述载具运送机构前方。优选的技术方案，所述电测机构设有电测支架、电测气缸和多个电测探针，所述电测支架固定在所述工作台上，所述电测气缸固定在所述电测支架上，多个所述电测探针固定在所述电测气缸上。优选的技术方案，所述扫描机构设有扫描支架、扫描调节组件和扫码器，所述扫描支架固定在所述工作台上，所述扫描调节组件固定在所述扫描支架上，所述扫码器固定在所述扫描调节组件上。优选的技术方案，所述连接器分离装置设有分离支架、水平移动组件、垂直升降组件、分离气缸和分离夹具，所述分离支架固定在所述工作台上，所述水平移动组件固定在所述分离支架上，所述垂直升降组件通过安装板固定在所述水平移动组件上，所述分离气缸固定在所述垂直升降组件上，所述分离夹具设在所述分离气缸上。优选的技术方案，所述出料装置设有出料机械手、不良输送机构和转接站，所述出料机械手固定在所述工作台上，所述不良输送机构固定在所述工作台上，所述不良输送机构设在所述出料机械手下方，所述转接站固定在所述工作台上，所述转接站设在所述不良输送机构右侧。优选的技术方案，所述出料机械手设有出料支架、出料电机、电机履带、出料驱动轮、出料从动轮、出料滑轨、出料滑板、升降气缸和吸盘组件，所述出料支架固定在所述工作台上，所述出料电机固定在所述出料支架上，所述电机履带放置在所述出料支架顶部的履带槽上，所述出料驱动轮通过轴承固定在所述出料支架上，所述出料驱动轮通过联轴器与所述出料电机的旋转轴固定相连，所述出料从动轮通过轴承固定在所述出料支架上，所述出料从动轮与所述出料驱动轮之间连接有出料皮带，所述出料滑轨设在所述出料驱动轮、出料从动轮中间，所述出料滑轨固定在所述出料支架上，所述出料滑板与所述出料皮带通过夹紧块连接，所述出料滑板通过滑块与所述出料滑轨滑动连接，所述升降气缸固定在所述出料滑板上，所述吸盘组件固定在所述升降气缸上。优选的技术方案，所述不良输送机构设有不良输送支架、不良输送电机、不良驱动齿轮、不良从动齿轮、不良驱动辊轮、不良从动辊轮和不良输送皮带，所述不良输送支架固定在所述工作台上，所述不良输送电机固定在所述不良输送支架上，所述不良驱动齿轮外套在所述不良输送电机的旋转轴上，所述不良从动齿轮通过皮带与所述不良驱动齿轮连接，所述不良从动齿轮外套在所述不良驱动辊轮的轮轴上，所述不良驱动辊轮通过轴承固定在所述不良输送支架上，所述不良从动辊轮通过轴承固定在所述不良输送支架上，所述不良输送皮带设在所述不良输送支架上，所述不良输送皮带与所述不良驱动辊轮滚动连接，所述不良输送皮带与所述不良从动辊轮滚动连接。优选的技术方案，所述转接站设有转接下安装板、转接上安装板、四根转接支柱、锁紧气缸、锁紧组件和检测组件，所述转接下安装板固定在所述工作台上，所述转接上安装板设在所述转接下安装板上方，四根所述转接支柱的下端与所述转接下安装板固定相连，四根所述转接支柱的上端所述转接上安装板固定相连，所述锁紧气缸固定在所述转接下安装板上，所述锁紧组件固定在所述转接上安装板上，所述锁紧组件通过推板与所述锁紧气缸的伸缩杆的上端固定相连，所述检测组件固定在所述转接上安装板上。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，自动化程度高，可以通过载具输送装置快速有效地将电池均匀地输送到传送带上进行移印、喷码和检测，自动化程度高，减少人工成本，并且移印、喷码精确度高，有效提高生产效率。