[发明专利]一种基于GNSS扫描测量装置及使用方法

说明书

本发明属于标靶坐标测量装置技术领域，具体涉及一种基于GNSS扫描测量装置及使用方法，包括GNSS接收机、伸缩杆、标靶、基座、脚架和360°棱镜，所述伸缩杆的顶端、上部、中部和底端依次连接GNSS接收机、360°棱镜、标靶和基座的顶端，基座的底端连接脚架的顶端，解决了现有技术中在进行石油石化工程扫描测量时，需分两个步骤进行，首先布设扫描标靶，在扫描过程中对标靶进行扫描；后期在标靶位置上再布设棱镜或者GNSS接收机，使用全站仪或GNSS实现坐标的测量，不能一次实现标靶点云采集和GNSS坐标测量的问题，本发明经过整平和常数加减后，GNSS接收机获取的坐标数据即为球形标靶的坐标数据，简单方便、准确易行。

技术领域

本发明属于标靶坐标测量装置技术领域，具体涉及一种基于GNSS扫描测量装置及使用方法。

背景技术

GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)泛指所有的卫星导航系统,包括全球的、区域的和增强的,如美国的 GPS、俄罗斯的 Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统,以及相关的增强系统。全球导航卫星系统 (GNSS) 向GNSS 接收机提供基于从 GNSS 卫星传输的定位信号确定其位置的能力。该位置是按照经度、纬度和 高度来说的,且精确到几米或甚至几厘米。

GNSS 接收机用于勘测、定位、导航、追踪、定时和许多其它用途的民用已变得非常普遍。不幸的是,GNSS 信号和 GNSS 接收机的性质(至少从民用视角看)是它们非常虚弱且很 容易受到干扰、欺骗(例如,提供虚假信号或信息以阻止确定定位)、干涉和其它破坏(恶意 或非故意的)等能够轻易损害到达 GNSS 接收机的信号的完整性或由 GNSS 接收机产生的定位输出的行为的影响。在一个日益拥挤的广播频谱和日益高明且野心勃勃的黑客世界中, 对 GNSS 信号完整性的此类损害很可能增加。这可能导致 GNSS 接收机无法追踪卫星,或者在欺骗或弱干扰的情况下可能导致 GNSS 接收机提供错误的定位输出。

全球卫星导航技术(GNSS)具有布设方便、成本低、精度稳定等优点。尤其是随着GNSS 精密定位技术(包括 RTK 和 PPP 等)的成熟,GNSS 得以逐渐应用于上述形变监测领域。 但 是 ,G N S S 接 收 机 存 在 测 量 噪 声 大 、动 态 精 度 下 降 、易 受 干扰 和 实 时 性 差 等 局 限 ,因 此 一 旦 所监测的结构出现剧烈形变或破坏时(实际应用中往往是最关键的时候),GNSS 就无法胜任了。

三维激光扫描测量时，需在现在布设扫描标靶，后期根据公共标靶实现多站扫描数据的拼接，在实际工程应用时，有时需将现场采集的数据联测进工程坐标系，符合国家对工程测量坐标系的管理要求。

目前在进行石油石化工程扫描测量时，需分两个步骤进行，首先布设扫描标靶，在扫描过程中对标靶进行扫描；后期在标靶位置上再布设棱镜或者GNSS接收机，使用全站仪或GNSS实现坐标的测量，随着GNSS发展日益成熟和普遍，现场测量时大多采用GNSS技术进行，因此，需考虑一套集标靶点云采集和GNSS坐标测量的装置，且在局部卫星信号不好或有遮挡的区域时，保证一次性实现上述要求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中在进行石油石化工程扫描测量时，需分两个步骤进行，首先布设扫描标靶，在扫描过程中对标靶进行扫描；后期在标靶位置上再布设棱镜或者GNSS接收机，使用全站仪或GNSS实现坐标的测量，不能一次实现标靶点云采集和GNSS坐标测量，同时在局部卫星信号不好或有遮挡的区域时，在确保测量结果精度的前提下，不能一次性实现上述要求的问题。

为此，本发明提供了一种基于GNSS扫描测量装置，包括GNSS接收机、伸缩杆、标靶、基座、脚架和360°棱镜，所述伸缩杆的顶端、上部、中部和底端依次连接GNSS接收机、360°棱镜、标靶和基座的顶端，基座的底端连接脚架的顶端。