[发明专利]一种用于软饲料的自动投饵机

权利要求书

1.一种用于软饲料的自动投饵机，包括机架、投饵装置、用于调整所述的投饵装置投饵角度的摇头装置、下料装置以及控制装置，所述的投饵装置、所述的摇头装置和所述的下料装置分别与所述的控制装置连接，其特征在于所述的投饵装置包括直线电机、抛投软管、渐缩硬管及切割组件，所述的渐缩硬管具有大头端和小头端，所述的直线电机安装在所述的摇头装置上，所述的直线电机的电机轴的伸缩方向与水平面之间的夹角为15-65度，所述的直线电机的电机轴上固定设置有第一安装座，所述的抛投软管穿过所述的第一安装座并固定在所述的第一安装座上，所述的抛投软管的一端与所述的渐缩硬管的大头端对接，所述的切割组件包括切割刀头以及用于驱动所述的切割刀头旋转的旋转驱动器，所述的切割刀头包括一个与所述的旋转驱动器连接的转轴以及多个刀片，多个所述的刀片沿一圈间隔分布在所述的转轴侧壁上，所述的渐缩硬管的小头端上套设有第二安装座，所述的旋转驱动器设置在所述的第二安装座上，所述的转轴与所述的旋转驱动器连接，多个所述的刀片位于所述的渐缩硬管的小头端前方；

所述的自动投饵机还包括加水装置和搅拌装置，所述的加水装置包括储水箱、出水管路、用于控制所述的出水管路通断的第一电磁阀以及用于控制所述的出水管路出水量的流量计，所述的储水箱固定在所述的机架上，所述的储水箱的侧壁上设置有出水口，所述的出水管路的一端设置在所述的出水口处；

所述的搅拌装置包括搅拌缸、搅拌头、用于驱动所述的搅拌头旋转的搅拌电机、送料螺杆及模头，所述的搅拌电机和所述的搅拌缸分别固定在所述的机架上，所述的搅拌缸的上端具有用于将所述的下料装置输送的物料送入所述的搅拌缸内的入料口，所述的搅拌头位于所述的搅拌缸内，所述的送料螺杆的一端从所述的搅拌缸的侧壁伸到所述的搅拌缸内后与所述的搅拌头同轴连接，所述的模头内设置有空腔，所述的送料螺杆的另一端伸入所述的空腔内，所述的抛投软管的另一端也伸到所述的空腔内，所述的出水管路的另一端从所述的入料口处伸到所述的搅拌缸内。

2.根据权利要求1所述的一种用于软饲料的自动投饵机，其特征在于所述的自动投饵机还包括液态养料添加装置，所述的液态养料添加装置包括用于存放药液的第一液箱、用于存放营养液的第二液箱、用于输出药液的第一出液管路、用于输出营养液的第二出液管路、用于控制所述的第一出液管路通断的第二电磁阀和用于控制所述的第二出液管路通断的第三电磁阀，所述的第一液箱和所述的第二液箱分别安装在所述的机架上，所述的第一出液管路的一端设置在所述的第一液箱上，所述的第一出液管路的另一端从所述的入料口处伸到所述的搅拌缸内，所述的第二出液管路的一端设置在所述的第二液箱上，所述的第二出液管路的另一端从所述的入料口处伸到所述的搅拌缸内。

3.根据权利要求1所述的一种用于软饲料的自动投饵机，其特征在于所述的下料装置包括安装在所述的机架上的下料漏斗和用于驱动所述的下料漏斗振动的振动电机，所述的下料漏斗的下端设置有下料口，所述的下料口处设置有用于控制所述的下料口打开和封闭的第四电磁阀，所述的下料漏斗内的物料经由所述的下料口落入所述的搅拌缸内。

4.根据权利要求3所述的一种用于软饲料的自动投饵机，其特征在于所述的下料装置还包括称重组件，所述的称重组件包括称量斗、称量变送器以及第五电磁阀，所述的称量斗具有上端开口和下端开口，所述的称量斗的上端开口与所述的下料漏斗的下料口连接，所述的称量斗的下端开口处设置有用于控制其打开和封闭的第五电磁阀，所述的称量斗固定设置在所述的称量变送器上，所述的称量变送器固定设置在所述的机架上，所述的下料漏斗内的物料经由所述的称量斗后落入所述的搅拌缸内。

5.根据权利要求1所述的一种用于软饲料的自动投饵机，其特征在于所述的摇头装置包括万向转盘和用于驱动所述的万向转盘在水平面内旋转的摇头电机，所述的万向转盘和所述的摇头电机分别安装在所述的机架上，所述的万向转盘与所述的摇头电机连接，所述的直线电机安装在所述的万向转盘上。

6.根据权利要求1所述的一种用于软饲料的自动投饵机，其特征在于所述的自动投饵机含包括自清洗装置，所述的自清洗装置包括放残管路和用于控制所述的放残管路通断的第六电磁阀，所述的放残管路从所述的搅拌缸的侧壁伸入所述的搅拌缸内，清洗时，所述的第一电磁阀闭合，所述的出水管路将所述的储水箱和所述的搅拌缸连通，所述的储水箱内的水经由所述的出水管路流入所述的搅拌缸内，所述的搅拌电机先驱动所述的搅拌头和所述的送料螺杆逆时针旋转一段时间，将所述的搅拌缸内工作时粘连的软饲料残饵初步冲刷，然后所述的搅拌电机再驱动所述的搅拌头和所述的送料螺杆顺时针旋转一段时间清洗所述的搅拌头上的软饲料残饵，与此同时，所述的搅拌缸内的水自吸入所述的送料螺杆的外壁螺纹处进行稀释冲刷，在清洗过程中，所述的搅拌缸内高于所述的送料螺杆的清洗液经由所述的抛投软管流出，低于所述的送料螺杆的清洗液经由所述的放残管路排放至外界清洗液接纳处。