[发明专利]一种软包电芯模组极耳与汇流排的整形装配机及方法

权利要求书

1.一种软包电芯模组极耳与汇流排的整形装配机，其特征在于，包括：

送料装置，用于将软包电芯模组输送至极耳整形装置，每个软包电芯模组分别包含一排单体软包电芯，每个单体软包电芯之上分别设有两个极耳；

极耳整形装置，包括模组固定机构、第一极耳整形机构和第二极耳整形机构，所述模组固定机构用于承载并固定从送料装置输送过来的软包电芯模组；所述第一极耳整形机构设有一排间隔排列的第一极耳夹持整形片，所述第二极耳整形机构设有一排间隔排列的第二极耳夹持整形片；所述第一极耳夹持整形片与第二极耳夹持整形片的位置相对，用于在装配汇流排的过程中，相互配合对软包电芯模组的各个单体软包电芯上的极耳进行夹持整形；

汇流排移送装置，用于在极耳整形装置对极耳进行夹持整形时，将汇流排移送至极耳整形装置中的软包电芯模组的极耳之上，使各个单体软包电芯的极耳穿过汇流排上对应的极耳孔，使软包电芯模组极耳与汇流排装配在一起；

及出料装置，用于将装配好汇流排的软包电芯模组输出。

2.根据权利要求1所述的软包电芯模组极耳与汇流排的整形装配机，其特征在于：所述送料装置包括送料机架及安装于送料机架上的送料槽体和送料皮带，所述送料皮带设置于送料槽体的下侧，所述送料槽体的宽度与软包电芯模组的宽度相对应。

3.根据权利要求1所述的软包电芯模组极耳与汇流排的整形装配机，其特征在于：所述模组固定机构包括模组固定台、第一模组固定气缸及第二模组固定气缸，从送料装置输送过来的软包电芯模组承载于模组固定台之上，第一模组固定气缸及第二模组固定气缸相互配合，对模组固定台上的软包电芯模组进行位置调整和固定。

4.根据权利要求1所述的软包电芯模组极耳与汇流排的整形装配机，其特征在于：所述第一极耳整形机构还包括第一对向气缸、第一升降气缸及第一夹持气缸，所述第二极耳整形机构还包括第二对向气缸、第二升降气缸及第二夹持气缸；所述第一对向气缸与第二对向气缸相互配合，用于驱动第一极耳夹持整形片与第二极耳夹持整形片对向移动；所述第一升降气缸与第二升降气缸相互配合，用于驱动第一极耳夹持整形片与第二极耳夹持整形片升降移动；所述第一夹持气缸与第二夹持气缸相互配合，用于驱动第一极耳夹持整形片与第二极耳夹持整形片相互夹紧或分离。

5.根据权利要求1所述的软包电芯模组极耳与汇流排的整形装配机，其特征在于：所述汇流排移送装置包括汇流排移送机械手及安装于汇流排移送机械手下端的汇流排夹持机构，所述汇流排移送机械手包括纵向移送机构、横向移送机构和纵向微动机构，所述纵向移送机构用于带动汇流排夹持机构纵向往返移送汇流排，所述横向移送机构用于带动汇流排夹持机构横向往返移送汇流排，所述纵向微动机构用于带动汇流排夹持机构纵向将汇流排与软包电芯模组极耳装配在一起。

6.根据权利要求1所述的软包电芯模组极耳与汇流排的整形装配机，其特征在于：所述出料装置包括出料机架及安装于出料机架上的出料槽体和出料皮带，所述出料皮带设置于出料槽体的下侧，所述出料槽体的宽度与软包电芯模组的宽度相对应。

7.根据权利要求1所述的软包电芯模组极耳与汇流排的整形装配机，其特征在于：所述第一极耳夹持整形片、第二极耳夹持整形片与极耳的厚度之和小于汇流排的极耳孔的宽度。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述软包电芯模组极耳与汇流排的整形装配机的整形装配方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

S1.送料装置将软包电芯模组输送至极耳整形装置，令软包电芯模组的极耳朝上；

S2.极耳整形装置的模组固定机构调整好软包电芯模组位置，并将软包电芯模组固定；

S3.第一极耳夹持整形片与第二极耳夹持整形片相向夹持极耳的上端，使第一极耳夹持整形片与第二极耳夹持整形片构成引导穿插的引导装置；

S4.汇流排移送装置将汇流排向下移动，引导装置插入汇流排的极耳孔，插入设定的第一距离后停止移动汇流排；

S5.引导装置向下滑动设定的第二距离，构成引导装置的第一极耳夹持整形片与第二极耳夹持整形片分别松开对极耳的夹持；

S6.汇流排移送装置继续将汇流排向下移动，到达指定位置时，完成软包电芯模组极耳与汇流排的整形装配。