[发明专利]洗衣机、脱水控制方法、脱水控制装置及存储介质

权利要求书

1.一种脱水控制方法，其特征在于，用于洗衣机，所述洗衣机包括：

箱体；

桶部装，所述桶部装设置于所述箱体中，所述桶部装包括同轴安装的外桶及脱水桶；

平衡块组件，所述平衡块组件设置于脱水桶的底部，用于在所述洗衣机执行脱水程序前平衡所述桶部装的偏心量，其中，平衡所述脱水程序前桶部装的偏心量通过所述平衡块组件的运动实现；

平衡环，所述平衡环设置于所述脱水桶的顶部，用于在所述洗衣机执行脱水程序时平衡所述桶部装的偏心量；

所述脱水控制方法包括：

在所述洗衣机执行脱水程序前，获取所述桶部装的当前偏心量；

当确定所述当前偏心量超出预设偏心量范围时，根据所述当前偏心量调整所述平衡块组件在所述脱水桶的底部的位置，以调平所述桶部装；

在调平所述桶部装后，控制所述洗衣机执行脱水程序；

获取所述桶部装在脱水过程中的第一实时偏心量；

根据所述第一实时偏心量调整所述洗衣机的脱水运行参数。

2.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述获取所述桶部装的当前偏心量的步骤，具体包括：

在所述脱水桶旋转至初始位置并停止旋转时，获取所述桶部装的当前偏心状态数据；

将所述当前偏心状态数据与所述桶部装的初始偏心状态数据进行对比，计算出所述当前偏心量。

3.根据权利要求1或2所述的脱水控制方法，其特征在于，所述当确定所述当前偏心量超出预设偏心量范围时，根据所述当前偏心量调整所述平衡块组件在所述脱水桶的底部的位置，以调平所述桶部装的步骤，具体包括：

控制所述平衡块组件中的至少一个子平衡块在所述脱水桶的底部沿径向往复移动；

获取所述桶部装的第二实时偏心量；

当确定所述第二实时偏心量处于所述预设偏心量范围内时，控制所述至少一个子平衡块停止移动。

4.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，

所述平衡块组件包括多个子平衡块，所述多个子平衡块中的至少一个所述子平衡块在所述脱水桶的底部沿径向往复移动，以平衡所述桶部装的偏心量。

5.根据权利要求4所述的脱水控制方法，其特征在于，

所述多个子平衡块在所述脱水桶的底部沿周向均匀间隔布置。

6.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机还包括：

桶盖，所述桶盖组设在所述外桶上；

陀螺仪，所述陀螺仪设置于所述桶盖内，用于采集所述桶部装的偏心状态数据以确定所述桶部装的偏心量。

7.根据权利要求6所述的脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机还包括：

控制装置，所述控制装置设置在所述箱体上，所述控制装置分别与所述平衡块组件和所述陀螺仪电连接，以及

所述控制装置被配置为在所述洗衣机执行脱水程序前根据所述偏心状态数据确定所述偏心量，并控制所述平衡块组件平衡所述偏心量。

8.根据权利要求7所述的脱水控制方法，其特征在于，

所述脱水桶的底部设有复位孔；以及

所述洗衣机还包括：复位开关，所述复位开关设置于所述外桶的底部且与所述控制装置电连接，用于在对准所述复位孔时使所述脱水桶停止旋转。

9.根据权利要求7所述的脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机还包括：

动力及传动系统，设置在所述桶部装的底部，并与所述控制装置电连接，用于带动所述脱水桶转动；

底座部装，设置于所述箱体的底部。