[发明专利]检测ADAS汽车雷达测速精度的测量系统及测量方法

说明书

本发明提供一种检测ADAS汽车雷达测速精度的测量系统，其包括：毫米波前端模组，所述毫米波前端模组用于接收ADAS汽车雷达发出的毫米波信号进行下变频，将毫米波信号下变频到中频，并向外输出中频信号；数字式中频接收机，所述数字式中频接收机用于接收所述毫米波前端模组发出的中频信号，并对中频信号进行调理；控制主机，所述控制主机用于调度和控制所述毫米波前端模组、数字式中频接收机，并采集数字式中频接收机发送的中频信号进行分析得出信号参数。通过该测量系统能计算出雷达测速的精度，这样就能够更加详细的了解汽车雷达的性能参数，进而可有效提高汽车雷达的质量。

技术领域

本发明属于高级驾驶辅助系统（ADAS）技术领域，涉及一种ADAS汽车毫米波雷达测试系统，尤其涉及一种针对ADAS汽车雷达测速精度的测量方法。

背景技术

在目前的ADAS系统中，毫米波雷达起着很重要的作用，毫米波雷达可以探测汽车周围的障碍物，可以测到障碍物的大小、速度、距离、角度等。在汽车毫米波雷达测试中，毫米波雷达的功能测试是所有测试中的重点，进行功能测试时要进行雷达的测距、测速、测角度、测目标大小等功能测试。现在ADAS汽车雷达测速精度的测试存在以下的局限性。

首先，目前针对ADAS中汽车毫米波雷达测速精度的测试并没有非常有针对性的测试方法及成熟的测试软件。其次，国内的一些研究单位或者汽车厂商主要采用进口传统设备进行毫米波雷达信号采集处理及一些信号分析，但是这些设备基本很难直接进行速度精度的测试，需要一些后处理的工作，才能分析和测量测速的精度，灵活性不够高。有鉴于此，如今迫切需要设计一种专门针对ADAS汽车雷达测速精度的测量系统及测量方法，以便克服现有毫米波雷达测试中存在的一些缺陷。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种专门测量ADAS汽车雷达测速精度的测量系统。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种检测ADAS汽车雷达测速精度的测量系统，其包括：毫米波前端模组，所述毫米波前端模组用于接收ADAS汽车雷达发出的毫米波信号进行下变频，将毫米波信号下变频到中频，并向外输出中频信号；数字式中频接收机，所述数字式中频接收机用于接收所述毫米波前端模组发出的中频信号，并对中频信号进行调理；控制主机，所述控制主机用于调度和控制所述毫米波前端模组、数字式中频接收机，并采集数字式中频接收机发送的中频信号进行分析得出信号参数。

优选的，所述控制主机包括：中频数字信号采集处理模块，所述中频数字信号采集处理模块用于采集数字式中频接收机发送的中频IQ信号并进行处理；FM解调模块，所述FM解调模块用于对中频数字信号采集处理模块处理的中频IQ信号进行解调；Chirp Rate计算模块，所述Chirp Rate计算模块用于根据FM解调后的信号来进行Chirp Rate的计算；Chirp提取模块，所述Chirp提取模块用于对多段Chirp信号进行分离，提取出用户事先定义的一些有效Chirp，去掉用户不需要的数据；数据拟合模块，所述数据拟合模块用于对提取出来的每段Chirp原始信号进行数据拟合，得到理想的Chirp信号；指标计算模块，所述指标计算模块用于根据FM解调后的Chirp信号和进行数据拟合后的理想Chirp信号计算出汽车毫米波雷达发射机发射的Chirp信号指标参数。

优选的，所述控制主机采用NI LabVIEW图形化开发平台。

优选的，所述ADAS汽车雷达为24G或77G的汽车毫米波雷达。

本发明还公开了一种检测ADAS汽车雷达测速精度的测量方法，其包括如下步骤：

1）对ADAS汽车雷达发出的毫米波信号并进行下变频，将毫米波信号下变频到中频，

2）并对中频信号进行调理；

3）采集调理后的中频信号，并进行计算分析得出信号参数。

优选的，步骤3）中主要包括如下具体步骤：