[发明专利]一种不透明空容器外观内壁视觉检测设备

权利要求书

1.一种不透明空容器外观内壁视觉检测设备，其特征是：

设置由第一驱动装置驱动可自转的各容器托(7)，所述各容器托(7)是以等间隔分布在旋转圆盘(5)的外周，所述旋转圆盘(5)能够绕其旋转轴(6)旋转，在所述旋转轴(6)的顶端、位于各容器托(7)的上方设有环形吊臂安装架(8)，在所述环形吊臂安装架(8)上按各容器托(7)的对应位置沿周向、呈射状布设各径向支架(9)；

设置空容器(31)内壁检测单元，是在所述环形吊臂安装架(8)的底部按对应于各容器托(7)正上方的位置设置各内壁检测装置，所述内壁检测装置的第一安装吊臂(10)与容器托(7)的中心轴共线，设置于第一安装吊臂(10)末端的内壁摄像部件对应于容器托(7)的空位状态与上件状态分别处于上升位与下降位，所述上升位与下降位处在不同的高度位置上，以处于下降位的内壁摄像部件伸入置于容器托(7)上的空容器(31)内部，构成对空容器(31)内壁的检测；

设置空容器(31)外壁检测单元，是在所述各径向支架(9)上对应于各容器托(7)设置各外壁检测装置，所述外壁检测装置的第二安装吊臂(12)位于旋转轴(6)与容器托(7)之间、与容器托(7)的中心轴相平行，所述容器托(7)处于上件状态时，设置于第二安装吊臂(12)末端的外壁摄像部件(13)临近于空容器(31)外壁，用于检测空容器(31)的外壁；

设置输送单元(2)，是在旋转圆盘(5)外周两侧沿切线方向布设进容器输送线体(14)与出容器输送线体(15)，所述进容器输送线体(14)上设有第一光电开关(16)，并在临近旋转圆盘(5)处设有容器进入拨动机构，用于使空容器(31)平稳输送到容器托(7)上，所述出容器输送线体(15)上设有第二光电开关(17)，并在临近旋转圆盘(5)处设有容器拨离机构，用于使空容器(31)平稳输出到出容器输送线体(15)上；

在所述出容器输送线体(15)上、位于第二光电开关(17)的下游设置剔除机构(3)，所述剔除机构(3)是以剔除气缸(24)动作，实现对通过的空容器(31)的剔除。

2.根据权利要求1所述的不透明空容器外观内壁视觉检测设备，其特征是：还包括中控系统(18)，所述第一光电开关(16)与第二光电开关(17)分别用于感应空容器(31)通过的信号并传输至PLC进行计数，所述内壁摄像部件与外壁摄像部件(13)分别用于拍摄空容器(31)的内壁与外壁并将照片信息发送至中控系统(18)，由所述中控系统(18)将接收到的照片信息与数据库中合格空容器(31)的信息进行比对分析后反馈给PLC，由PLC向所述剔除机构(3)发送操作指令。

3.根据权利要求1所述的不透明空容器外观内壁视觉检测设备，其特征是所述内壁摄像部件的结构设置为：

以固设于第一安装吊臂(10)末端的接近开关安装座(19)为基架，在所述基架上设置由驱动气缸(20)驱动可伸缩的微型高频广角摄像头(21)，并设置用于检测空容器(31)到位状态的接近开关(32)。

4.根据权利要求1所述的不透明空容器外观内壁视觉检测设备，其特征是所述外壁摄像部件(13)的结构设置为：

在第二安装吊臂(12)末端固设高频高清摄像头安装座(22)，在所述高频高清摄像头安装座(22)邻近容器托(7)的端面上安装高频高清摄像头(23)。

5.根据权利要求1或2所述的不透明空容器外观内壁视觉检测设备，其特征是所述剔除机构(3)的结构设置为：

在出容器输送线体(15)的一侧安装所述剔除气缸(24)，另一侧正对所述剔除气缸(24)的位置处设置一接料盒(25)，所述接料盒(25)朝向出容器输送线体(15)的一端敞口，用于接收被剔除的空容器(31)。