[发明专利]缝制系统

权利要求书

1.一种缝制系统，该缝制系统的特征在于，

该缝制系统具有：

保持部(135)，其用于保持缝制对象；

输送臂(120)，其能够将所述保持部从规定的保持位置输送到规定的交接位置；

缝纫机(1)，其用于对由所述输送臂输送至所述交接位置的缝制对象进行缝制；

拍摄装置(117)，其以包含所述保持位置或所述交接位置在内的规定范围内为拍摄范围；及

控制装置(200)，该控制装置具有存储装置(206)，该存储装置存储有用于执行以下控制的程序，该控制包括：利用所述输送臂对缝制对象进行输送的输送控制、利用所述缝纫机对缝制对象进行缝制的缝制控制以及对所述拍摄装置的拍摄结果进行图像解析的图像解析控制，

所述缝纫机具有压布部(74、75、76)，该压布部能够对被输送到所述交接位置的缝制对象进行保持，

所述存储装置存储有测量位置数据，该测量位置数据基于所述保持部和所述压布部处于规定的测量位置时的、所述保持部和所述压布部各自的坐标即测量位置坐标数据或所述保持部和所述压布部的相对坐标即相对测量位置坐标数据，

所述保持部和所述压布部在处于规定的测量位置时处于所述拍摄范围内，

所述控制装置具有：

解析部，其基于在规定时机利用所述拍摄装置拍到的所述保持部和所述压布部的拍摄结果，对解析位置数据进行计算，该解析位置数据基于所述保持部和所述压布部各自的坐标即解析位置坐标数据或所述保持部和所述压布部的相对坐标即相对解析位置坐标数据；

比较部，其对通过所述解析部计算出来的所述解析位置数据和在所述存储装置中存储的所述测量位置数据进行比较；

判定部，其基于所述比较部的比较结果，对所述解析位置数据与所述测量位置数据之间是否存在差值进行判定；及

校正部，其与所述判定部的判定结果相应地，对所述保持部和所述压布部的所述交接位置进行校正。

2.根据权利要求1所述的缝制系统，其特征在于，

所述保持部和所述压布部分别具有至少两处位置测量点，

所述解析部基于在规定时机利用所述拍摄装置拍到的所述保持部和所述压布部的拍摄结果，对将所述位置测量点之间连结起来的线段即解析线段数据进行解析，

所述比较部对经所述解析部解析后得到的所述保持部和所述压布部的解析线段数据与在所述存储装置中存储的、将所述保持部和所述压布部的所述位置测量点之间连结起来的线段即基准线段数据进行比较，

所述判定部在经所述比较部进行比较后的解析线段数据与所述基准线段数据之间存在差值时，判定为所述比较部的比较结果存在差值，

所述校正部在由所述判定部判定为存在差值时，与所述基准线段数据和所述解析线段数据的差值相应地，对所述保持部或所述压布部的所述交接位置进行校正。

3.根据权利要求2所述的缝制系统，其特征在于，

所述解析线段数据和所述基准线段数据包含将所述位置测量点之间连结起来的线段的倾斜度和中心位置，

所述差值是基于所述解析线段数据的所述线段的倾斜度与所述基准线段数据的所述线段的倾斜度的角度差以及所述解析线段数据的所述中心位置与所述基准线段数据的所述中心位置的距离来计算的。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的缝制系统，其特征在于，

所述校正部在对所述保持部或所述压布部的所述交接位置进行校正时，以所述保持部和所述压布部中的任一者的位置为对象进行校正。