[发明专利]一种具有转向灵敏度可调的装载机线控转向系统

说明书

本发明公开了一种转向灵敏度可调的装载机线控转向系统，包括流量放大阀、转向泵、卸载阀、油箱、控制泵、位移传感器、压力传感器、三通比例减压阀、转向油缸、转角传感器、方向盘、力反馈电机、电控单元ECU，电控单元ECU接收电子方向盘转角传感器输出的信号控制三通比例减压阀的输出压力去控制流量放大阀，最终控制转向油缸的行程，形成闭环位置控制系统，根据装载机的不同工况调整控制参数以实现不同的转向灵敏度。同时电控单元ECU接收压力传感器的反馈信号控制力反馈电机，调整控制参数以实现为驾驶员提供合适的路感；本发明具有转向灵敏度可调的装载机线控转向系统，根据装载机不同工况选择不同转向灵敏度，力反馈电机为驾驶员提供合适路感。

技术领域

本发明涉及一种转向灵敏度可调的装载机线控转向系统，属于工程机械驾驶技术领域。

背景技术

转向系统是装载机最为重要的系统之一，它直接影响整机的安全性、作业效率、燃油消耗和司机的劳动强度，传统的转向系统为机械或液压连接，存在转向灵敏度不可调节，没有路感等问题。传统装载机的液压转向系统设计好以后，其转向器也随之确定，转向时从一个极限位置到另一个极限位置的方向盘所需要的转动圈数也是固定的。如果转动圈数过少，当装载机在转场时需要高速行驶，方向盘转动一个较小的角度会导致车辆转向角度较大的变化，给车辆的安全行驶带来隐患；如果方向盘转动圈数过多，由于装载机的作业特点，在它进行装载作业时，驾驶员需要频繁的大角度的转向才能完成工作，这时导致操作者的劳动强度很大。因此导致了提高装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾。同时，传统转向系统在设计时为了降低驾驶员的劳动强度，方向盘上都没有路感，这也为装载机高速行驶时带来了不安全因素。

发明内容

为了解决上述传统装载机转向系统存在的问题，本发明提出一种具有转向灵敏度可调的线控转向系统，以解决提高装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾，并为驾驶员提供合适的路感，同时为装载机的遥控操作及无人驾驶提供解决方案。

为解决上述技术问题，本发明提供一种转向灵敏度可调的装载机线控转向系统，包括流量放大阀、转向泵、卸载阀、油箱、控制泵、位移传感器、压力传感器、三通比例减压阀、转向油缸、转角传感器、方向盘、力反馈电机、电控单元ECU，其特征在于电控单元ECU接收电子方向盘转角传感器输出的信号控制三通比例减压阀的输出压力去控制流量放大阀，最终控制转向油缸的行程，形成闭环位置控制系统，根据装载机的不同工况调整控制参数以实现不同的转向灵敏度。同时电控单元ECU接收压力传感器的反馈信号控制力反馈电机，调整控制参数以实现为驾驶员提供合适的路感。

前述的一种转向灵敏度可调的装载机线控转向系统，其特征在于，所述转向泵出油口连接流量放大阀进油口，流量放大阀出油口a、b分别接转向油缸。

前述的一种转向灵敏度可调的装载机线控转向系统，其特征在于，所述两个三通比例减压阀的出油口分别接流量放大阀的两个控制油口a、b。

前述的一种转向灵敏度可调的装载机线控转向系统，其特征在于，所述一个小排量的控制泵出口分别接两个三通比例减压阀的进油口。

前述的一种转向灵敏度可调的装载机线控转向系统，其特征在于，所述位移传感器固定在转向油缸上。

前述的一种转向灵敏度可调的装载机线控转向系统，其特征在于，所述两个压力传感器分别连接到两个转向油缸相应的管路中。

前述的一种转向灵敏度可调的装载机线控转向系统，其特征在于，所述方向盘下方安装转角传感器。

前述的一种转向灵敏度可调的装载机线控转向系统，其特征在于，所述方向盘下方安装力反馈电机。

前述的一种转向灵敏度可调的装载机线控转向系统，其特征在于，所述位移传感器、转角传感器、两个压力传感器的信号通过信号线连接到电控单元ECU，作为系统的输入信号。