[发明专利]一种变电站智能巡检系统

说明书

本发明公开了一种变电站智能巡检系统，包括集控系统、智能巡检系统和变电站电力设备，所述集控系统与智能巡检系统之间通过WiFi连接，智能巡检系统还连接变电站电力设备，智能巡检系统包括集中控制器、诊断系统、监控系统、通信系统、供电系统和控制系统，集中控制器分别连接诊断系统、监控系统、通信系统、供电系统和控制系统。本发明使集控中心的工作人员能及时了解设备运行情况。同时利用传感器对可能产生故障的设备测量其电压，电阻，电流等数据，将数据存储并反馈到集控中心，便于工作人员高效准确地了解变电站各个设备的情况并能做出相应的处理。两个机械臂在第一时间对故障部位的自动切除及巡检周界的异物清理，使巡检更加智能化。

技术领域

本发明涉及一种巡检系统，具体是一种变电站智能巡检系统。

背景技术

电力是关系国民生计、国家安全的必要能源，变电站、发电厂是国民生活生产所依靠的重要基础设施，为此，工作人员每天必须对发电厂、变电站等场所的设备进行检查。由于工作人员各自技术水平的差异，对设备的检查、分析的能力也存在个体差异。同时，日常工作量单调重复，难免会出现差错、漏查等现象，这就会出现严重的安全隐患。此外，在夜间、恶劣天气等环境因素的影响下，有可能掩盖设备的真实工作状态，工作人员只凭肉眼是无法准确无误地判断设备的运行情况的。

科技的不断进步、电力体制改革的不断深入、国家对电网发展的大力支持，电力系统自动化程度得到不断提高，变电站巡检工作也逐渐趋于少人化甚至无人化。变电站设备的正常工作关系到整个变电站的安全生产、安全运行，因此需要工作人员每天定期对变电站运行设备进行巡检任务，采集设备的运行数据，并对其分析。由于工作量较大，工作人员的技术水平良莠不齐，对工作的认真程度也不一致，因此变电站的日常巡检维护不能得到充分的保障，有时甚至不能发现设备的异常状况，无法及时处理问题，可能会造成巨大的损失。为了解决此类问题，根据电力的实际情况，结合传统的巡检方式，同时兼顾变电站的工作模式和机器人应用技术的发展，变电站机器人进入研究和适应应用的阶段，面向电力行业的机器人的智能巡检系统应运而生，可以在变电站这样的室外环境下作业，变电站只需投入很少的人为、物力便可让庞大的变电站运营起来。机器人可实现24小时连续工作，不停地对站里的设备进行检查，这有效地提高了对电力设备的监测能力。变电站巡检机器人最基本的功能是负责控制巡检，实现其智能无人巡检。面对室外复杂的工作环境，该机器人还要能够及时处理各种突发异常，确保巡检机器人自身的安全及巡检设备的安全。

近年来随着电力检测技术的发展，变电站设备巡视作业方式得到了不断的扩充，以常见的手持红外测温技术和视频监控技术为例，红外测温技术作为一种快速、容易并且十分有效的确定电气设备故障的方法，由于其具有较强的专业性，对操作人员的要求很高，无法做到常态化、规范化和标准化，并且在用电高峰，尤其在高温季节，红外测温任务非常繁重，工作环境差且工作量大。而视频监控系统，由于受到种种条件限制，存在很大的监控盲区，很难真正满足视频监控全方位覆盖的要求，同时由于系统复杂、摄像头数量多、安装布线工作量大，因此故障率较高，维护困难。综上所述，我们迫切需要一种更为先进的技术手段为变电站巡检作业提供可靠的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变电站智能巡检系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种变电站智能巡检系统，包括集控系统、智能巡检系统和变电站电力设备，所述集控系统与智能巡检系统之间通过WiFi连接，智能巡检系统还连接变电站电力设备，智能巡检系统包括集中控制器、诊断系统、监控系统、通信系统、供电系统和控制系统，集中控制器分别连接诊断系统、监控系统、通信系统、供电系统和控制系统。

作为本发明的进一步技术方案：所述集中控制器具体是STM32F407ZGT6型单片机。

作为本发明的进一步技术方案：所述通信系统包括Wi-Fi模块和无线路由端。