[发明专利]可实现复合运动的驱动型前桥

说明书

本发明公开了一种可实现复合运动的驱动型前桥，属于工程机械领域。包括前桥架，前桥架两端分别铰接有左倾斜架和右倾斜架，左倾斜架与左转向节铰接，右倾斜架与右转向节铰接，倾斜油缸一端与左倾斜架或右倾斜架连接，另一端与前桥架连接，左转向节和所述右转向节分别连接有轮边减速总成；前桥架上安装有输入减速总成，输入减速总成通过半轴总成与两端轮边减速总成连接。本发明是一种可实现摆动、倾斜及转向复合运动的驱动型前桥，可以大幅提高整机驱动力，而且具有成本低、控制简单的优点。

技术领域

本发明属于一种工程机械部件，具体地说，尤其涉及一种可实现复合运动的驱动型前桥。

背景技术

平地机是典型的牵引式作业机械，平整作业时铲刀一般与整机前进方向呈一定角度以使铲刀前面的物料呈滚动状态，减小铲刀作业阻力；铲刀前面物料对整机有一定的侧向力，为消除部分侧向力、减少前桥轮胎的侧滑现象，一般操纵前桥的轮胎倾斜抵消部分侧滑力。在狭窄作业场地，通过前轮转向、前轮倾斜可进一步减小转弯半径。在斜坡作业或刮边沟等工况，前轮倾斜功能可使轮胎垂直水平面，增强作业稳定性，因此目前平地机前桥一般需要包含前轮转向、前轮倾斜和前桥摆动三种复合功能。目前大多数转向前桥仅有前轮转向和前桥摆动两种功能(如挖掘装载机用前桥)，但没有前轮倾斜功能，因为平地机作业功能需求前轮倾斜功能，因此无法直接应用此转向前桥。

同时，工作装置靠机器行走的牵引力推动，在现有技术中，大部分平地机采用后桥车轮驱动，前桥仅具备转向功能没有驱动牵引力。平地机最大牵引力仅由后桥车轮负荷与附着系数所决定，因平地机前桥负荷一般占整机重量的30％左右，所以平地机有30％左右牵引力没有得到发挥。针对此种情况平地机多数前桥没有驱动功能，而当需要前桥驱动时，通过在前桥两端增加双低速大扭矩马达(或马达+减速机)和整机中增加液压泵实现前桥驱动，提高整机牵引力，但此种成本相对较高且在直线行驶、差速、转向控制等方面比较复杂。

发明内容

本发明目的是提供一种具有前轮转向、前轮倾斜、前桥摆动和前桥驱动复合功能的可实现复合运动的驱动型前桥，以克服现有技术中现有转向驱动桥不具备前轮倾斜和前轮驱动功能的缺陷。

本发明是采用以下技术方案实现的：

本发明所述的可实现复合运动的驱动型前桥，包括前桥架，所述前桥架两端分别铰接有左倾斜架和右倾斜架，所述左倾斜架与左转向节铰接，所述右倾斜架与右转向节铰接，倾斜油缸一端与左倾斜架或右倾斜架连接，另一端与前桥架连接，所述左转向节和所述右转向节分别连接有轮边减速总成；所述的前桥架上安装有输入减速总成，所述输入减速总成通过半轴总成与两端轮边减速总成连接。

所述左倾斜架与右倾斜架通过倾斜拉杆连接。

所述左转向节通过转向拉杆与右转向节连接，左侧的转向油缸的一端与左转向节连接，另一端与前桥架连接，右侧的转向油缸的一端与右转向节连接，另一端与前桥架连接。

所述半轴总成包括差速器半轴、右十字轴、中间铰接叉、左十字轴和太阳轮半轴，所述右十字轴的一端与差速器半轴叉角端铰接，另外一端与中间铰接叉铰接；所述左十字轴的一端与太阳轮半轴叉角端铰接，另外一端与中间铰接叉铰接。

所述差速器半轴端穿过前桥架中的安装轴承Ⅰ和密封圈Ⅰ与输入减速总成连接，中间铰接叉穿过左倾斜架或右倾斜架中间圆孔部分，太阳轮半轴穿过左转向节或右转向节的安装轴承Ⅱ和密封圈Ⅱ与轮边减速总成的行星轮齿轮传动连接。

所述轮边减速总成中设有对太阳轮半轴轴向定位的挡圈及定位板。

所述左倾斜架和右倾斜架周圈加工有4个轴线共面的孔；上、下两端孔安装有滑动轴承Ⅲ、滑动轴承Ⅳ，通过销轴II与前桥架铰接；左、右两端孔安装有滑动轴承Ⅵ、滑动轴承Ⅴ，所述左倾斜架和右倾斜架分别通过销轴I与左转向节和右转向节铰接。