[发明专利]一种物流仓储用智能存储货架装置

权利要求书

1.一种物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，包括库房(10)和依次布置于所述库房(10)内的前端输送带(20)、第一翻转分拣机构(30)、第二翻转分拣结构(40)和分发输送带(60)；其中，所述第一翻转分拣机构(30)和第二翻转分拣结构(40)两侧分别设置有仓储装置(50)，所述仓储装置(50)包括立体仓库(51)、分别设置于所述立体仓库(51)与所述第一翻转分拣机构(30)和第二翻转分拣结构(40)之间的双向分拣输送带(52)、第一机械手(53)和循环输送装置(54)，所述第一翻转分拣机构(30)、第二翻转分拣结构(40)通过自身倾斜翻转的方式将其上的货物转移到所述双向分拣输送带(52)上；以及所述双向分拣输送带(52)一侧设有用于将所述双向分拣输送带(52)货物上的货物推至所述第一翻转分拣机构(30)和第二翻转分拣结构(40)上的推板机构(70)；所述立体仓库(51)由四根支撑柱(55)、四角套设在四根所述支撑柱(55)上的若干层上下布置的储物格栅(56)以及设置于每层所述储物格栅(56)上的水平输送机构(57)组成，所述储物格栅(56)四周的框体(561)的四角位置开设有限位通道(562)，所述支撑柱(55)分别位于所述限位通道(562)内，所述储物格栅(56)的四角位置设有弹簧(551)，所述弹簧(551)套设在支撑柱(55)的底端；所述立体仓库(51)内设有用于检测局部承重信息的承重预警保护机构(59)，所述承重预警保护机构(59)由分布于所述储物格栅(56)底部的四个承重袋(591)、分别与所述承重袋(591)连通的检测管(592)以及设置于所述检测管(592)上端内壁的检测端子组成；所述承重袋(591)内装设有导电流变固体颗粒，当所述承重袋(591)承受一定压力时，所述承重袋(591)内的导电流变固体颗粒在所述检测管(592)上升至所述检测端子位置，使所述检测端子与报警器构成一个检测通路。

2.根据权利要求1所述的物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述前端输送带(20)上方装设有用于识别货物(21)表面对应二维码(22)的扫码器(23)。

3.根据权利要求1所述的物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述第一翻转分拣机构(30)、第二翻转分拣结构(40)的结构相同，所述第一翻转分拣机构(30)包括支撑架(31)、U型翻转板(32)、固定在所述U型翻转板(32)底部的若干翻转柱(33)、固定在所述支撑架(31)上的若干伸缩气缸(35)和装设于所述U型翻转板(32)上的翻转循环输送带(34)，所述伸缩气缸(35)的伸缩杆通过Y型固定套(36)套设在所述翻转柱(33)上；通过若干所述伸缩气缸(35)的相对移动驱动所述U型翻转板(32)及翻转循环输送带(34)以高于所述双向分拣输送带(52)水平高度向一侧翻转，以使所述翻转循环输送带(34)上的货物转移到其两侧的双向分拣输送带(52)上。

4.根据权利要求3所述的物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述第一翻转分拣机构(30)还包括装设于所述翻转柱(33)下方的U型限位板(37)，所述U型限位板(37)固定于所述支撑架(31)上，所述U型限位板(37)上开设有若干限位孔(38)，若干所述伸缩气缸(35)的伸缩杆穿过对应的所述限位孔(38)连接所述翻转柱(33)。

5.根据权利要求3所述的物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述支撑架(31)上装设有第一光电传感器(39)，所述第一光电传感器(39)位于所述翻转循环输送带(34)的一侧布置。

6.根据权利要求3所述的物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述翻转循环输送带(34)的水平高度低于所述双向分拣输送带(52)的水平高度，通过所述推板机构(70)将货物自所述双向分拣输送带(52)推入所述翻转循环输送带(34)上，经所述分发输送带(60)至收集箱(61)内；以及当存储货物时，所述伸缩气缸(35)驱动所述翻转循环输送带(34)以高于所述双向分拣输送带(52)的水平高度向一侧翻转。