[发明专利]固定翼无人机火箭弹射器

权利要求书

1.固定翼无人机火箭弹射器，包括火箭正向喷口（2）、火箭桶（4）、正向喷固体燃料料仓、反向喷固体燃料料仓、火箭反向喷口（14）、无人机前轮顶推盘（16）、前推杆（18）、尾限位轮（1）、头限位轮（7）、止位弹簧（9）、火箭桶下喷口（35）、强力弹簧（30）、头限位轮支杆套筒（31）和触发装置（27）；其特征在于：火箭正向喷口（2）安装在火箭桶（4）的尾部，火箭正向喷口（2）喷射的高速气流将火箭桶（4）向前推移，火箭反向喷口（14）安装在火箭桶（4）的头部，火箭反向喷口（14）喷射的高速气流使火箭桶（4）向前速度得到减速作用；火箭桶（4）内有两个燃料料仓：正向喷固体燃料料仓和反向喷固体燃料料仓，正向喷固体燃料料仓装满正向喷固体燃料（6），反向喷固体燃料料仓装满反向喷固体燃料（19），正向喷固体燃料料仓和反向喷固体燃料料仓之间有一块与火箭桶（4）内径大小相等的圆形固定隔盘（12）将两个料仓完全隔离，固定隔盘（12）平面与火箭桶（4）的中轴线垂直，固定隔盘（12）的正向喷固体燃料料仓一侧固定安装有一个大弹簧：正向推压弹簧（11），正向推压弹簧（11）的另一端固定联接有一块圆形的大小与火箭桶（4）内径相同且与火箭桶（4）中轴线垂直的正向推压盘（10），正向推压盘（10）的作用是顶压正向喷固体燃料料仓内的正向喷固体燃料（6），使其随着正向喷固体燃料（6）燃烧喷射减少而将剩余燃料推向火箭正向喷口（2）燃烧；固定隔盘（12）的反向喷固体燃料料仓一侧固定对称安装有四个小弹簧：反向推压弹簧（15），反向推压弹簧（15）的另一端固定联接有一块圆形的大小与火箭桶（4）内径相同且与火箭桶（4）中轴线垂直的反向推压盘（13）；火箭反向喷口（14）喷射的目的是为了使火箭减速直至停止，火箭桶下喷口（35）的目的是使火箭往上抬，从而将无人机的头部向上抬，最终使无人机上拉起飞；火箭桶（4）的尾部下侧安装有一个尾限位轮（1），尾限位轮（1）与火箭桶（4）由尾限位轮支杆（3）固定相连，火箭桶（4）的头部下侧正下方固定安装有一个头限位轮支杆套筒（31），套筒开口朝下，套筒内套有一根头限位轮支杆（8），头限位轮支杆（8）的另一端安装有一个头限位轮（7），在头限位轮支杆（8）上靠近头限位轮（7）的位置固定套装有一块强力弹簧下固定板（28）的圆板，头限位轮支杆（8）安装在强力弹簧下固定板（28）的圆心位置，头限位轮支杆（8）从强力弹簧下固定板（28）到远离头限位轮（7）一端的端头的距离略大于头限位轮支杆套筒（31）的长度，在头限位轮支杆套筒（31）环绕一个强力弹簧（30），强力弹簧（30）的一端固定在头限位轮支杆套筒（31）与火箭的连接处，强力弹簧（30）的另一端固定在强力弹簧下固定板（28）靠近火箭一侧的板面上，强力弹簧（30）弹簧圈的外径小于强力弹簧下固定板（28）的圆外径，强力弹簧（30）被强力压缩后使头限位轮支杆（8）的端头顶压在头限位轮支杆套筒（31）内的火箭外壁上，此时，由触发装置（27）的触发装置拉杆扣板（39）扣住强力弹簧下固定板（28）而保持强力弹簧（30）被压缩状态；触发装置（27）由触发拨板（36）、触发装置拉杆（29）和触发装置拉杆扣板（39）组成，触发拨板（36）安装在限位槽（5）内，触发拨板（36）垂直于限位槽（5）安装，触发拨板（36）安装在距离限位槽前立板（24）距离为S的位置，S的距离为触发装置拉杆（29）刚好碰触到触发拨板（36）时，火箭桶刹车板（34）与止位板（23）的距离为1000mm ~20000 mm，使触发装置拉杆（29）碰触到触发拨板（36）时，解开触发装置（27），使强力弹簧（30）将无人机的头部向上顶起一个高度T，50mm <T< 300mm，同时，火箭反向喷口（14）喷出火焰将火箭减速，然后火箭桶刹车板（34）才碰触到止位板（23）刹车，触发拨板（36）为矩形方板，触发拨板（36）的宽度略小于限位槽（5）的宽度，有一根转轴垂直穿过触发拨板（36）的一端并安装在限位槽（5）内两侧位置，使触发拨板（36）可以绕这根转轴旋转，当触发拨板（36）绕这根转轴旋转到高出甲板或地面（22）且与甲板或地面（22）垂直时，在触发拨板（36）靠近且贴近头限位轮支杆（8）的一侧面固定安装有一个拨杆限位块（38），拨杆限位块（38）的作用是保证顶住触发拨板（36）垂直于甲板或地面（22）而不会再向头限位轮支杆（8）方向倾斜，触发拨板（36）垂直于航母甲板（22）时，高出航母甲板（22）的距离为H，H小于强力弹簧下固定板（28）与甲板或地面（22）的距离，H也小于火箭桶刹车板（34）的端头离甲板或地面（22）的距离，H还小于止位弹簧（9）和止位板（23）离甲板或地面（22）的最小距离；在头限位轮支杆套筒（31）正对着火箭尾的一侧附近安装有一根触发装置拉杆（29），触发装置拉杆（29）与强力弹簧下固定板（28）外圆的距离为5mm~30mm，触发装置拉杆（29）靠近火箭桶（4）表面一端由触发装置拉杆上连杆（32）和触发装置拉杆上连轴（33）连接，触发装置拉杆上连杆（32）固定安装在火箭桶（4）的外表面，触发装置拉杆（29）靠近火箭桶（4）外表面一端的端头为扁形头且中间有一个轴孔，触发装置拉杆上连杆（32）远离火箭桶（4）外表面的一端为一U形开口且中间有一个轴孔，触发装置拉杆（29）的扁形头插入触发装置拉杆上连杆（32）的U形开口内，由触发装置拉杆上连轴（33）插入两个轴孔连接，使触发装置拉杆（29）可以绕触发装置拉杆上连轴（33）旋转，触发装置拉杆（29）绕触发装置拉杆上连轴（33）旋转方向与火箭桶（4）轴心线平行；在触发装置拉杆（29）远离火箭桶（4）外表面一端的端头靠近强力弹簧下固定板（28）的一侧固定安装有一块触发装置拉杆扣板（39），触发装置拉杆扣板（39）为长方形，触发装置拉杆扣板（39）垂直于触发装置拉杆（29），触发装置拉杆扣板（39）靠近火箭桶（4）一侧的距离比强力弹簧下固定板（28）远离火箭一侧的距离大1mm~5 mm，触发装置拉杆扣板（39）靠近火箭桶（4）外表面的一侧表面制作有一个凹球形的拉杆扣板凹球窝（40），在强力弹簧下固定板（28）靠近头限位轮（7）的一侧且正对着触发装置拉杆（29）的位置制作有一个强力弹簧下固定板凸球头（41），强力弹簧下固定板凸球头（41）与拉杆扣板凹球窝（40）大小、形状匹配，使触发装置拉杆扣板（39）靠近火箭桶（4）的一侧扣在强力弹簧下固定板（28）远离火箭桶（4）的一侧时，强力弹簧下固定板凸球头（41）刚好扣在拉杆扣板凹球窝（40）内，而使触发装置拉杆扣板（39）扣住强力弹簧下固定板（28）而保持强力弹簧9300被压缩状态。