[发明专利]交通信号交互运用方法

说明书

一交通信号交互运用方法，包括以下步骤：501：获得一交通信息；502：定位目标，并得到一目标信息；503：规划至少一行驶路线，所述行驶路线根据所述目标信息决定；504：整合所述交通信息和所述行驶路线，并最优化所述行驶路线；以及505：输出最优化的所述行驶路线，以提出建议一行驶方式。所述方法利用车载处理器自控制城市交通信号灯的中央交通计算机获得交通信息，结合车辆行驶状况得到通过交通信号的优化方式。

技术领域

本发明涉及车载控制运算系统，特别地是一种运用交通信号进行交互的控制系统，以供辅助驾驶并帮助交通管理。

背景技术

在车辆参与进互联网的时代，车辆的感知和控制硬件越来越全面，作为独立的移动智慧设备愈加全面。为了提升效率，很多车辆参与到互联网中获取数据，并能做自我适应和更新。

目前，已经有一些厂商尝试地将车辆实时地联网，与交通管理系统联网。而且，因为可以获取到交通信号的实时信息，将交通信号的变换数据进行分析，从而得到利于单个车辆有益的行驶建议。该技术让车辆实时接入互联网，车辆行驶中时刻与红绿灯保持联网，极大的提高了效率。

当车辆与交通信号数据进行沟通时，可以避免等候单调沉闷的红灯。因为避免等候红灯，不仅可以节约一定的时间，而且对于油耗也可以得到降低。而且避免反复的启停对于发动机也是有好处的。目前实现了人与车、车与道路设施的连接，将车辆与控制城市交通信号灯的中央交通计算机连接成网，并通过手机网络建立车辆与基础设施之间的联系。而用户通过交互接口上显示的信息，可说明用户把握应选择的车速，从而在绿灯期间通过下一交通信号灯。此外，在等待绿灯期间，还可显示剩余等待时间。如果根据提示的时间和车速进行行驶，可以在路口遇到绿灯。

但是，目前，车辆联网并不是通过车辆的处理器进行连接的，更多的还是要依靠手机等等智能终端作为主要的联网和交互的手段。而且，虽然说可以将车辆与控制城市交通信号灯的中央交通计算机相互连接，得到交通信号变换的时间，但是并没有考虑其他复杂的交通情况。简单的一个例子，在计算交通信号变换时间中，基本只考虑到距离交通信号的距离，并没有考虑前方或者旁边的车辆。那么，最后得到的结果可能是不可能实施的，或者实施之后会有风险。对于空旷的道路来说可能会产生作用，但是空旷的道路出现的几率还是有限的。那么，目前的技术所得到的结果并不能够被信任，更谈不上运用于自动驾驶当中。而且，通常地情况下，路口的交通信号会给出至少一个通行的指示，如果出现两个以上的指示，目前的技术还没有办法运用于行驶建议中。例如，常见的一个路口会出现直行、左转、右转甚至于掉头指示，哪个才本次行驶中需要的交通信号是值得考虑的。

基于上述的缺陷，目前的技术还远不能达到应用的级别，不能满足市场的需要。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种交通信号交互运用方法，利用车载处理器自控制城市交通信号灯的中央交通计算机获得交通信息，结合车辆行驶状况得到通过交通信号的优化方式。

本发明的另一个目的在于提供一种交通信号交互运用方法，对交通信息进一步地处理，并定位目标地点，根据目标的需要进行条件的设立。

本发明的另一个目的在于提供一种交通信号交互运用方法，根据目标需要进行不同的处理，进而规划行驶路线，并基于行驶路线的需要进行处理。

本发明的另一个目的在于提供一种交通信号交互运用方法，对于车辆周围的情况做检测和判断，优选对于所在车道和前方障碍等等信息进行收取。

本发明的另一个目的在于提供一种交通信号交互运用方法，车辆周围信息作为行驶路线中的条件选项进行处理，更综合性地处理相对于交通信号的关系。

本发明的另一个目的在于提供一种交通信号交互运用方法，合理计算所规划的行驶路线和交通信息的关系，计算最优化的对于行驶路线的行驶方式。