[发明专利]扭转振动降低装置

说明书

本发明提供扭转振动降低装置，能够使作为惯性质量体发挥功能的旋转构件顺畅地旋转(摆动)而不会大型化。扭转振动降低装置(1)具有行星旋转机构(3)和将三个旋转构件(4、5、7)中的两个旋转构件连结成所述两个旋转构件能够相对旋转的弹性体(8)。该扭转振动降低装置具有将两个旋转构件中的至少任一方的旋转构件的旋转中心轴线和除行星旋转机构以及所述两个旋转构件以外的旋转构件的旋转中心轴线保持在同一轴线上的轴支承部件(15)，轴支承部件具有保持部(20)，该保持部配置于行星旋转构件(6)彼此之间且与行星旋转构件不接触的位置处，并且与除行星旋转机构以及所述两个旋转构件以外的旋转构件嵌合而抑制其向轴线方向的移动。

技术领域

本发明涉及扭转振动降低装置，该扭转振动降低装置构成为降低由被输入的转矩的变动(振动)引起的扭转振动。

背景技术

作为降低扭转振动的装置，在专利文献1中记载有使用行星齿轮机构的例子。在专利文献1记载的结构中，齿圈和行星齿轮架经由弹簧减振器连结以便能够相对旋转规定角度。齿圈和驱动力源构成为能够将转矩传递到弹簧减振器的输入侧部件，行星齿轮架和驱动对象部构成为能够将转矩传递到弹簧减振器的输出侧部件。在行星齿轮机构的半径方向上，弹簧减振器的弹簧配置在太阳轮的内侧，将太阳轮支承为能够旋转的导向轴承配置于在圆周方向上邻接的弹簧彼此之间。在从驱动力源输入的转矩变动时，弹簧减振器的弹簧伸缩，齿圈和行星齿轮架相对旋转规定角度。伴随于此，能够旋转地被行星齿轮架保持的小齿轮在规定角度范围内旋转。另外，强制性地使太阳轮旋转。太阳轮的惯性转矩作为相对于从驱动力源输入的转矩的变动的阻力起作用，从行星齿轮机构输出的转矩的变动降低。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2016-169852号公报

发明要解决的课题

在专利文献1记载的装置中，由于在作为外齿齿轮的太阳轮的内径侧导向轴承设置于在圆周方向上邻接的弹簧彼此之间，因此，太阳轮的内径侧的空间变窄，所以，导向轴承、弹簧的大小容易受到制约。另外，在因从驱动力源输入的转矩的变动而使得例如太阳轮在轴线方向上位移时，由于不存在对向轴线方向的位移进行抑制的部件，因此，行星齿轮机构中的小齿轮和太阳轮之间的间隙变大，有可能产生打齿声、由打齿声引起的振动。于是，如果利用例如弹性卡环等来抑制太阳轮向轴线方向的位移，虽然可以抑制太阳轮向轴线方向的位移，但是，太阳轮的旋转被由太阳轮的侧面和弹性卡环接触而产生的滑动阻力阻碍，其结果是，存在惯性转矩降低而导致减振性能降低的可能性，作为减振装置，仍存在改善的余地。

发明内容

本发明着眼于上述技术问题而作出，其目的在于提供一种扭转振动降低装置，可以使作为惯性质量体发挥功能的旋转构件顺畅地旋转(摆动)而不会使扭转振动降低装置大型化。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明的扭转振动降低装置具有：

行星旋转机构，所述行星旋转机构具有第一旋转构件、第二旋转构件、多个行星旋转构件、以及第三旋转构件，所述第二旋转构件与所述第一旋转构件呈同心圆状地配置，所述行星旋转构件在所述第一旋转构件的半径方向上配置在所述第一旋转构件和所述第二旋转构件之间并且与所述第一旋转构件和所述第二旋转构件中的至少任一方卡合，所述第三旋转构件将所述行星旋转构件保持为能够旋转；以及

弹性体，所述弹性体将所述第一旋转构件、所述第二旋转构件以及所述第三旋转构件中的任意两个旋转构件连结成能够相对旋转规定角度，

所述扭转振动降低装置构成为，转矩被输入到所述两个旋转构件并且所述弹性体因所述转矩的振动而弹性变形，从而产生所述两个旋转构件的相对旋转，并且，所述行星旋转构件在圆周方向上往复移动与所述转矩的振动相应的角度，并且，除所述行星旋转构件以及所述两个旋转构件以外的旋转构件的旋转产生振动，

所述扭转振动降低装置的特征在于，