[发明专利]一种旋转式立体栽培系统及控制方法

权利要求书

1.一种旋转式立体栽培系统，其特征在于，包括机架，以及固定于所述机架上的驱动装置、减速装置、主传动轮、从传动轮组，所述驱动装置与所述减速装置通过第一传动机构连接，所述减速装置与所述主传动轮通过第二传动机构连接，所述主传动轮与所述从传动轮组通过主传动机构连接，所述主传动机构上设置有若干栽培槽，所述驱动装置包括驱动箱体和设置于所述驱动箱体内的驱动叶轮，所述驱动箱体上设置有入水口和出水口。

2.根据权利要求1所述的旋转式立体栽培系统，其特征在于，还包括驱动泵，所述驱动泵的入水端通过管路与驱动水池相连，所述驱动水泵的出水端通过管路与所述驱动箱体的入水口相连。

3.根据权利要求2所述的旋转式立体栽培系统，其特征在于，还包括设置于所述入水口和所述驱动泵之间的用于控制所述驱动装置启停以及控制所述驱动装置驱动水流量的控制阀组，所述控制阀组包括电动蝶阀和电磁阀。

4.根据权利要求3所述的旋转式立体栽培系统，其特征在于，所述控制阀组还包括手动球阀，所述手动球阀、电动蝶阀、电磁阀依次连接。

5.根据权利要求3所述的旋转式立体栽培系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器的控制信号输出端分别与所述驱动泵、电动蝶阀、电磁阀的控制信号输入端相连。

6.根据权利要求1所述的旋转式立体栽培系统，其特征在于，所述减速装置为蜗轮蜗杆减速机。

7.根据权利要求1所述的旋转式立体栽培系统，其特征在于，所述第一传动机构、第二传动机构、主传动机构均为传动链。

8.根据权利要求7所述的旋转式立体栽培系统，其特征在于，还包括安装在所述机架上的链条导轨，所述主传动机构的传动链设置于所述链条导轨内。

9.根据权利要求1所述的旋转式立体栽培系统，其特征在于，所述从传动轮组包括固定于所述机架上的至少两个从传动轮，所述主传动轮和所述从传动轮的两个轴端均嵌套有滚动轴承，所述滚动轴承内嵌于固定在所述机架上的轴承座内。

10.一种旋转式立体栽培系统的控制方法，其特征在于，包括：

S1、根据影响植物生长的第一综合因素计算栽培槽上下循环移动的速度范围，其中，所述第一综合因素至少包括光照强度、光照时长和植物现阶段对光的需求量；

S2、根据第二综合因素计算出所需驱动水流量，其中，所述第二综合因素至少包括驱动管道的出口直径、栽培系统中主传动机构上现阶段总的负荷量、传动系统总的传动比和总机械效率；

S3、根据第三综合因素计算出所述驱动管道的出口流量，其中，第三综合因素至少包括驱动泵流量参数、驱动泵扬程参数、所述驱动管道的直径、所述驱动管道的水头损失以及所述驱动管道的出口直径；

S4、比较所述所需驱动水流量与所述驱动管道的出口流量，按百分比确定电动蝶阀的开度；

S5、根据所述电动蝶阀的开度大小设计控制器程序，规定所述电动蝶阀的输入电信号大小；

S6、所述控制器发出所述电动蝶阀开启指令，当所述电动蝶阀接收到相应的所述输入电信号时，所述电动蝶阀的碟片开启至设定开度；

S7、当所述电动蝶阀的开度达到所述设定开度时，通过控制驱动装置的转速从而控制栽培槽按照需要的移动速度上下循环移动。