[发明专利]注射器灌装机构

权利要求书

1.一种注射器灌装机构，包括：

一输液单元，用于输入药液；

一灌液单元，用于将所述输液单元输入来的药液灌入输送链上的针筒内，所述输送链上可卡设所述注射器的针筒，用于输送所述针筒。

2.如权利要求1所述的注射器灌装机构，其特征在于：所述注射器灌装机构还包括：

一压筒单元，位于所述输送链的一侧，用于压挡所述针筒在灌装过程中掉落。

3.如权利要求1所述的注射器灌装机构，其特征在于：所述输液单元具有若干药液调量件，所述药液调量件具有：

一空心棒套，中部具有一药液入口和一药液出口，所述药液出口连通至所述灌液单元；

一陶瓷棒，可旋转地插入在所述空心棒套内，所述陶瓷棒的外表面具有两道轴向设置的药槽，所述两道药槽与所述陶瓷棒的轴心线互夹90°；所述陶瓷棒经旋转后，所述药槽可对准所述空心棒套的药液入口或药液出口。

4.如权利要求3所述的注射器灌装机构，其特征在于：所述输液单元包括：

一输液底座、和与所述输液底座平行的一顶板；

两侧柱，其下端分别垂直固定在所述输液底座上表面的两侧端；其上端垂直固定在所述顶板下表面的两侧端；

一转轴，穿透在所述两侧柱中的一根侧柱内；

一减速器，位于所述输液底座下部，与所述转轴下端驱动连接；

若干齿轮，两两互相啮合，位于所述顶板上，所述若干齿轮与所述转轴的上端驱动连接；

若干棒轴，穿透在所述顶板上，上端与所述齿轮驱动连接，下端与所述陶瓷棒驱动连接；

若干套轴，穿透在所述输液底座上，所述套轴上端与所述空心棒套驱动连接，下端与伺服电机驱动连接。

5.如权利要求2所述的注射器灌装机构，其特征在于：所述压筒单元具有：

两个压筒支座、和分别活动穿透所述压筒支座的两根压筒轴；

一压挡组件，两端分别连接在所述两个压筒轴的一侧上，用于压挡所述输送链上的针筒的侧面和上表面，以防所述针筒蹦落；

一气缸，与所述两个压筒轴的另一侧连接，用于推动所述压筒轴以带动所述压挡组件远离或靠近所述输送链上的针筒。

6.如权利要求5所述的注射器灌装机构，其特征在于：所述压挡组件具有：

一U型拦板，所述U型拦板具有一接触垫，位于所述U型拦板内侧，所述接触垫具有若干间隔设置的弧形垫槽，所述弧形垫槽可正对所述输送链，于侧面上盖合所述输送链上的针筒以固定所述针筒；

一水平压板，所述水平压板固定连接在所述U型拦板上，所述水平压板下表面可压紧在所述针筒的顶表面，用于防止所述针筒在灌装过程中在垂直方向被挤落。

7.如权利要求1所述的注射器灌装机构，其特征在于：所述灌液单元具有：

一灌液组件，下端与所述输液单元连接，用于接受来自输液单元输送来的药液；

一提升组件，穿设有所述灌液组件，用于提升所述灌液组件至所述针筒的下端。

8.如权利要求7所述的注射器灌装机构，其特征在于：

所述灌液组件具有：

若干输液管，供输送所述药液；

若干输液套，套设在所述输液管外部，所述输液套的上部具有一凸圈；

若干连接塞，分别固定在所述输液管的顶端，可连接所述针筒的筒口；

若干弹簧，分别套设在所述输液套的外部，上端抵靠在所述输液套的凸圈下；

所述提升组件具有：

一平面台架，其上间隔穿设有所述输液管，所述输液管的下部用螺帽穿设在所述平面台架上，所述弹簧的下端抵靠在所述平面台架上；

两提升轴，上端分别固定在所述台架的两端；

两凸轮，分别与所述提升轴的下端连接，当所述凸轮作圆周运动时，用于提升所述提升轴和所述平面台架，从而带动所述输液管的上端对接至所述输送链的针筒的下端。

9.如权利要求3所述的注射器灌装机构，其特征在于：所述药液入口及药液出口对称分布于所述空心棒套两侧。