[发明专利]一种立体自行车库

权利要求书

1.一种立体自行车库，包括存放自行车的库层架，上下升降装置、导入导出装置、牵引装置和控制装置，库层架、上下升降装置和导入导出装置依次排列构成库架单体；库架单体依次前后设置构成车库；

库层架包括若干个长方形的层框架、支架、若干个立杆、导轨和车轮滚动槽轨，长方形的层框架由下而上依次设置，立杆与长方形的层框架的角部固定连接；支架与层框架固定连接，导轨沿长方形的层框架的长度方向设置，导轨固定在支架上；牵引装置设置在导轨上且滑动配合；车轮滚动槽轨两端嵌入长方形的层框架两端的宽框边的卡槽内且固定连接，车轮滚动槽轨穿过牵引装置；其特征在于：还包括导向定位件，导向定位件包括顶板、垂直端板和将顶板和垂直端板连接的斜导向板，顶板上设有导向卡槽；

导向定位件的两端的垂直端板分别与所述宽框边固定连接，导向卡槽与车轮滚动槽轨相对，所述牵引装置伸入导向定位件内；

所述上下升降装置包括座架、滑动承载架、支架、导轨、车轮滚动槽轨、牵引装置、定位件和曳引机，

定位件包括顶板、垂直板、将顶板和垂直板连接的斜向面和设置在顶板上导向定位槽；

车轮滚动槽轨的两端与滑动承载架的底方形框架的两侧的宽框架边上的凹槽嵌合且固定连接，支架的二个纵向杆与宽框边固定连接，导轨与支架的横向杆固定连接，牵引装置与导轨滑动配合；定位件两端的垂直板与宽框边固定连接，导向定位槽与车轮滚动槽轨相对；曳引机设在座架的顶部，曳引机的牵引绳与滑动承载架固定连接，滑动承载架与座架上下滑动配合；

导入导出装置上设有导向槽；

还包括转运装置，转运装置将所述库架单体串联在一起；

转运装置包括若干个层架、立柱和承载转运装置，承载转运装置包括座板、电机、主动轮系、从动轮系、支撑导轨、支架、车轮滚动槽轨、定位导向件和牵引装置，

定位导向件包括顶板、垂直板、将顶板和斜板连接的斜向板和导向卡槽；

座板的中部设置有左右方向的容置槽、座板的两端设有安装槽与容置槽连通；

支架的二个纵向杆与座板的下表面固定连接，导轨固定在支架横向杆上，牵引装置与导轨滑动配合；车轮滚动槽轨的两端与安装槽固定连接，车轮滚动槽轨穿过牵引装置；主动轮系和电机设置在座板的前部、从动轮系设置有座板的后部，电机驱动主动轮系转动；定位导向件的垂直板与座板的端部连接，导向卡槽与车轮滚动槽轨相对；牵引装置的上端伸入容置槽内；

立柱与层架的角部固定连接，层架的数量与所述库层架的层框架的数量相对应；层架的沿前后方向的框边上设有支撑导轨，主动轮系的轮体和从动轮系的轮体与支撑导轨配合；层架前后方向的宽度和所述库架单体的前后方向的宽度相对应；

所述牵引装置包括滑动座、齿条、驱动电机、设置在驱动电机轴上齿轮、二个夹紧块、拉力弹簧和二个气缸；

滑动座上设置有导轨槽；夹紧块上设置有下开口的枢接槽；

齿条固定在所述支架的横向杆上，滑动座的两侧嵌入枢接槽并枢接在一起；气缸的座部固定在滑动座的顶部、二个气缸的座部相对、活塞杆与夹紧块枢接；拉力弹簧与夹紧块连接，驱动电机固定在滑动座上，齿轮和齿条配合。

2.根据权利要求1所述的一种立体自行车库，其特征在于：还包括杆状传感器，杆状传感器沿所述库层架的高度方向设置，杆状传感器数量与所述层框架上的车位数量相适应。

3.根据权利要求1所述的一种立体自行车库，其特征在于：所述导入导出装置的导向槽内设有信号发生装置，导向槽两侧的设置有脚蹬板翻转轨，脚蹬板翻转轨的两端设有导向翻转斜面。