[发明专利]一种智能配药取药系统

权利要求书

1.一种智能配药取药系统，其特征在于，包括多层下药机、智能取药柜和服务器；

所述智能取药柜包括多个存药腔，所述智能取药柜的背面设置有至少一个存药口，所述智能取药柜的正面设置有取药权限特征采集装置和至少一个取药口；

所述多层下药机用于根据药方进行配药，并为配完药的药盒封口；所述多层下药机上设置有移动存药模组，所述移动存药模组用于搭载封口后的药盒，并将药盒送入智能取药柜的存药口；

所述服务器用于控制移动存药模组移动至一个存药口处，并将药盒存入一个空置的存药腔中；以及对取药者通过所述取药权限特征采集装置输入的取药权限特征信息进行验证，若验证成功则控制存有取药者药物的存药腔打开。

2.根据权利要求1所述智能配药取药系统，其特征在于，所述移动存药模组包括竖向移动模组、水平移动模组、载药平台和推药机构，所述载药平台用于搭载药盒，所述水平移动模组用于实现载药平台的水平位移，所述竖向移动模组用于实现载药平台的竖向位移，所述推药机构用于将载药平台上的药盒推入智能取药柜的存药口。

3.根据权利要求2所述智能配药取药系统，其特征在于，所述竖向移动模组包括两根第一电动滑轨，两根第一电动滑轨竖直地并排设置在所述多层下药机的一面，每根第一电动滑轨上具有一个第一电动滑块，第一电动滑块可沿第一电动滑轨滑动；所述竖向移动模组还包括用于检测第一电动滑块竖向位置的第一检测装置；

所述水平移动模组包括一根第二电动滑轨，所述第二电动滑轨横向布置，所述第二电动滑轨的左右两端分别搭载于所述两个第一电动滑块上，所述第二电动滑轨上具有一个第二电动滑块，第二电动滑块可沿第二电动滑轨滑动；所述水平移动模组还包括用于检测第二电动滑块水平位置的第二检测装置；所述载药平台设置于所述第二电动滑块上。

4.根据权利要求3所述智能配药取药系统，其特征在于，所述第一检测装置包括一个第一遮光板和至少一个第一槽型光电传感器，所述第一槽型光电传感器沿第一电动滑轨长度方向设置，每个第一槽型光电传感器对应一排存药腔，所述第一遮光板设置于第一电动滑块上，当第一遮光板滑动至一个第一槽型光电传感器的感应槽中时，载药平台对准相应的一排存药腔；

所述第二检测装置包括一个第二遮光板和至少一个第二槽型光电传感器，所述第二槽型光电传感器沿第二电动滑轨长度方向设置，每个第二槽型光电传感器对应一列存药腔，所述第二遮光板设置于第二电动滑块上，当第二遮光板滑动至一个第二槽型光电传感器的感应槽中时，载药平台对准相应的一列存药腔。

5.根据权利要求3所述智能配药取药系统，其特征在于，所述推药机构包括推药电机、推药传动带和推药板，所述推药传动带设置在载药平台的侧边，所述推药板与推药传动带连接，且推药板竖立地设置在载药平台上方，推药电机通过推药传动带带动推药板前后移动，推药板向前移动时将药盒推入智能取药柜的存药口。

6.根据权利要求3所述智能配药取药系统，其特征在于，所述智能取药柜的多个存药腔呈立面分布，所述存药腔的背面为敞口，所述敞口即为所述存药口；所述存药腔的正面也为敞口，所述敞口即为所述取药口，每个取药口处设置有电控门锁。

7.根据权利要求3所述智能配药取药系统，其特征在于，所述智能取药柜还包括外壳、转动装置和至少一层旋转板；所述多个存药腔沿周向均匀地设置在所述旋转板上，所述转动装置带动旋转板旋转，所述外壳用于包覆转动装置和旋转板；所述存药口和取药口设置在所述外壳上，且每层旋转板对应一个存药口和一个取药口；每个存药腔内设置有停止信号发送器，每个存药口处设置有第一停止信号接收器，每个取药口处设置有电控门锁和第二停止信号接收器。

8.根据权利要求7所述智能配药取药系统，其特征在于，所述转动装置包括一根固定立柱，各旋转板通过轴承套接在所述固定立柱上；所述旋转板上围绕固定立柱设置有一圈朝内的从动齿；所述固定立柱上对应每层旋转板还分别设置有转动电机，所述转动电机的输出轴连接有主动齿，所述主动齿带动从动齿旋转。