[发明专利]一种物流分拣系统及分拣方法

说明书

本发明涉及一种物流分拣系统及分拣方法，其中，分拣系统包括：多个货架，用于放置储物体，所述储物体用于收纳物品；传输设备，用于传输所述货架；第一分拣平台，用于将物品分拣至储物体内；工作台，用于在所述传输设备将放置收纳满的储物体的货架传输至所述工作台后，传输所述货架供以进行储物体的打包动作，以及从货架取出储物体的动作后，所述工作台传输所述货架以进行放置空的储物体的动作后，所述传输设备能够将放置空的储物体的货架传输至所述第一分拣平台。使用本发明的分拣系统使得作业负荷分配均匀，提升了分拣效率。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种物流分拣系统及分拣方法。

背景技术

在物流技术领域，通常涉及对物品的分拣。公开号为CN101795923的中国专利文献公开了一种自动地装载与卸载运输工具的方法和系统，第一导引系统沿循行进路径到达靠近一运输工具的位置，随后传感器描绘该运输工具的轮廓，从而确定一运输路径，以供AGV(Automated Guided Vehicle)小车沿循该运输路径进入该运输工具中来放置装载物以及刚一放置装载物就离开运输工具的运输路径。

公开号为CN107380990的中国专利文献公开了一种智能仓储分拣站，其技术方案要点是，包括水平运输机构、顶料机构、第一扫码机构、下位机、主控设备、AGV小车和包装台，通过采用上述技术方案，在接受订单后，通过主控设备将该订单上所有物品设定为一个包裹任务；分拣时，只要知道大概需要多少物品，放入水平运输机构上，通过第一扫码机构识别后找到对应的包裹，并通过顶料机构将货物顶出至包裹中，所有货物齐全后通过低成本的AGV小车传输至包装台进行包装发货，整个系统对人力要求低，全自动化轨道，准确率高，能够大大提升仓储管理和分拣效率。

公开号为CN204507907的中国专利文献提供一种基于潜入式AGV的储分一体化系统，所述系统包括：AGV子系统，利用多个潜入式AGV小车潜入货架底部进行所述货架的传输，根据任务命令进行入库、自动存储、拣选、出库、监控和自动充电；任务子系统，包括：入库子系统、自动存储种子系统、拣选子系统、出库子系统、监控子系统和自动充电子系统；管理子系统，用于将所述AGV子系统和所述任务子系统相耦接，根据所述任务子系统的任务命令，通过多个AGV小车的协同作业完成仓库的入库、自动存储、拣选、出库，实现储分一体化，并实现AGV小车的监控和自动充电。本技术方案主要是通过AGV小车的协同作业完成仓库的传输和拣选作业，实现储分一体化。

在分拣过程中，人员需要对收纳物品的储物体放置在货架上，待储物体收纳满后再打包储物体，然后将完成打包的储物体从货架上取出，再重新在货架上放置储物体。上述分拣过程中，人员是在分拣平台进行现场作业，通常是由一个人员负责一个或多个分拣口，进行上述打包、放空储物体动作，这使得作业负荷分配不均，降低了分拣效率。

发明内容

本发明解决的问题是分拣过程作业负荷分配不均，分拣效率低。

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种物流分拣系统，包括：多个货架，用于放置储物体，所述储物体用于收纳物品；

传输设备，用于传输所述货架；

第一分拣平台，用于将物品分拣至储物体内；

工作台，用于在所述传输设备将放置收纳满的储物体的货架传输至所述工作台后，传输所述货架以进行储物体的打包动作，以及从货架取出储物体的动作后，所述工作台传输所述货架以进行放置空的储物体的动作后，所述传输设备能够将放置空的储物体的货架传输至所述第一分拣平台。

可选地，所述第一分拣平台能够在所述传输设备将放置空的储物体的货架传输至所述第一分拣平台后，将物品分拣至储物体内。

可选地，还包括检测单元，所述传输设备能够在所述检测单元检测到所述储物体收纳满后接收第一指令，所述第一指令为控制所述传输设备将放置收纳满的储物体的货架传输至所述工作台的指令。