[发明专利]车辆交通事故远程驾驶接管救援方法及系统

权利要求书

1.一种车辆交通事故远程驾驶接管救援方法，其特征在于，所述车辆交通事故远程驾驶接管救援方法包括：

采集报警信号以及车辆位置信号，所述报警信号包括车辆发生碰撞时的碰撞信号、车内的图片信息、车外路况信息；

根据所述报警信号判断车辆上的驾驶员是否能够驾驶，若是，则不发出驾驶指令，若否，则发出驾驶指令以及所述车辆位置信号，所述车辆位置信号包括车辆当前所在位置信息、目的地所在位置信息、地图信息；

根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，发出控制指令，从而控制车辆进入远程驾驶模式，所述控制指令包括车辆避障指令、路径规划指令、路径跟踪指令，其中，所述车辆避障指令为基于车辆在阈值距离范围内的障碍物信息而生成的，所述路径规划指令和所述路径跟踪指令均为基于所述地图信息和车辆在阈值距离范围内的障碍物信息而生成的。

2.根据权利要求1所述的车辆交通事故远程驾驶接管救援方法，其特征在于：所述远程驾驶模式包括利用虚拟方向盘、虚拟刹车、虚拟油门远程驾驶车辆，以及利用显示器显示车辆行驶信息。

3.一种车辆交通事故远程驾驶接管救援系统，其特征在于，所述车辆交通事故远程驾驶接管救援系统包括：

信号采集模块，其安装于车辆上，用于采集报警信号以及车辆位置信号；

报警信号包括车辆发生碰撞时的碰撞信号、车内的图片信息、车外路况信息；

车载自动驾驶模块，分别与信号采集模块和5G车联网终端模块相连，用于根据所述报警信号判断车辆上的驾驶员是否能够驾驶，若是，则不发出驾驶指令，若否，则发出驾驶指令以及所述车辆位置信号，所述车辆位置信号包括车辆当前所在位置信息、目的地所在位置信息、地图信息；

5G车联网终端模块，其与远程遥控驾驶模块相连接，用于传输所述驾驶指令以及车辆位置信号；

远程遥控驾驶模块，用于根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，发出控制指令通过5G车联网终端模块至车载自动驾驶模块，从而控制车辆进入远程驾驶模式；

所述控制指令包括车辆避障指令、路径规划指令、路径跟踪指令，其中，所述车辆避障指令为基于车辆在阈值距离范围内的障碍物信息而生成的，所述路径规划指令和所述路径跟踪指令均为基于所述地图信息和车辆在阈值距离范围内的障碍物信息而生成的。

4.根据权利要求3所述的车辆交通事故远程驾驶接管救援系统，其特征在于：所述信号采集模块包括摄像头、激光雷达、超声波传感器、电子制动系统、电子地图、碰撞传感器。

5.根据权利要求3所述的车辆交通事故远程驾驶接管救援系统，其特征在于：所述远程遥控驾驶模块包括车辆安全监控终端，所述车辆安全监控终端用于对车辆行驶状态进行检测。