[发明专利]用于中枢神经刺激和外周神经刺激的神经刺激系统

说明书

本发明关于神经调节和/或神经刺激系统(10)，其至少包含以下组件：至少一个感测单元(12)，至少的控制单元(14)，至少一个刺激单元(16)，至少一个中枢神经系统刺激模块(18)，至少一个外周神经系统刺激模块(20)，其中所述神经调节和/或神经刺激系统(10)的组件中的至少一个是可植入的。

技术领域

本发明涉及一种主动闭环医疗系统，特别是一种用于神经刺激的主动闭环医疗系统，例如，关于在如创伤之后改善诸如脊髓损伤(SCI)之类的神经疾病后的恢复的领域。

背景技术

EP 2 868 343 A1公开了一种用于递送适应性电脊髓刺激以促进和恢复神经运动损伤后的运动的系统。尤其是，公开了一种用于硬膜外电刺激的实时控制的闭环系统，其包括具有可调刺激参数用于向对象施加神经调节的装置，与实时监控组件可操作地连接的装置，所述实时监测组件包括连续获取来自对象的反馈信号的传感器，提供对象运动特征的信号，系统与接收反馈信号并操作实时自动控制算法的信号处理设备可操作地连接，信号处理设备与装置可操作地连接并且以最小的延迟提供具有新的刺激参数的装置。这种已知的系统改善了患有神经运动损伤的对象的步行的一致性。所使用的实时自动控制算法包括采用单输入单输出模型(SISO)或多输入单输出(MISO)模型的前馈组件。Wenger等人也发表了文献，脊髓感觉运动电路的闭环神经调节控制完全性脊髓损伤后的精确运动，ScienceTranslational Medicine,vol.6,num.255,2014。

WO 2002/034331 A2公开了一种非闭环可植入医疗设备系统，其包括可植入医疗设备，以及在患者与可植入医疗设备之间和远程位置与可植入医疗器械之间与患者交换数据的收发器设备。通信装置耦合到收发器装置与所述收发器装置交换数据，并通过所述接收器装置与所述可植入医疗装置交换数据，且在所述收发器装置与所述远程位置之间交换数据，以实现所述患者、可植入医疗装置、收发器设备和远程位置之间的双向数据传输。转换器单元将数据的传输从第一遥测格式转换为第二遥测格式，并且用户接口使得能够在收发器装置和患者之间、通过收发器装置在可植入医疗装置与患者之间，以及通过收发器设备在患者与远程位置之间交换信息。

US 2002/0052539 A1描述了一种部分闭环、非连续且非实时的紧急医疗信息通信系统及相应的方法。所述系统允许基于由植入患者身体内的可植入医疗装置(implantablemedical device,IMD)感测或处理的信息来发布紧急警报。所述IMD能够与位于患者身体外部的通信模块、移动电话和/或个人数据助理(Personal Data Assistant,PDA)进行双向通信。所述通信模块、移动电话或PDA能够通过通信系统将由IMD产生的紧急警报传送给远程计算机。可在所述远程计算机系统处，决定是否需要紧急补救措施。如果需要，则通过通信系统从远程计算机系统远程地在IMD中执行动作。

US 7,149,773B2关于用于在向患者提供医疗服务时自动生成清单的方法、设备和系统。例如，当监测植入患者身体内的可植入医疗设备(IMD)的性能的某些方面由患者启动或远程启动时，或者当通过IMD在本地或远程启动而将治疗施加给患者时，系统将自动地生成清单。IMD能够与位于患者体外的通信模块、移动电话和/或个人数据助理(PDA)进行双向通信。所述系统清单系统可以包括所述IMD、通信模块和/或移动电话和/或PDA、用于生成清单的装置、远程计算机系统和能够双向通信的通信系统，其中所述通信模块、移动电话和/或PDA能够从IMD接收信息或向其中继信息。