[发明专利]一种智能巡检维保设备

说明书

本发明涉及智能机械设备领域，具体涉及一种智能巡检维保设备，包括控制装置、承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置，吸附装置安装在承载平台的上部，操作装置安装在吸附装置上，视觉扫描装置为多个，分别安装在承载平台和操作装置上，控制装置包括安装在承载平台上电连接的主控制器和次级控制器，以及与主控制器远距离无线通讯连接的遥控器或上位机，控制装置与承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置通讯连接。承载平台为无人机、攀爬机器人或步行机器人。本发明可以远程控制巡检维保，在无需人员爬高和危险现场作业的情况下，利用智能巡检维保设备就可完成相关场所的维护保养，设备智能化高、安全性好，具有潜在市场价值。

技术领域

本发明涉及智能机械领域，具体涉及一种智能巡检维保设备。

背景技术

高空建筑物或危险环境工作作业时，工作人员需要环境防护措施，在高空作业过程时，易受多种因素的影响，包括天气环境、作业环境、设备与材料风险、人员健康等，容易发生危险，造成事故。在危险环境作业时，工作人员的健康和生命安全会受到威胁和影响，目前取代人力的高空和危险作业的自动化巡检维修保养设备不多，特别是在涂油、除锈除污、变形量监控测量领域。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术存在的不足，提供一种智能巡检维保设备。

本发明的技术解决方案是：

一种智能巡检维保设备，包括控制装置、承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置，其特征在于：所述吸附装置安装在所述承载平台的上部，所述操作装置安装在所述吸附装置上，所述视觉扫描装置为多个，分别安装在所述承载平台和操作装置上，所述控制装置包括安装在所述承载平台上电连接的主控制器和次级控制器，以及与所述主控制器远距离无线通讯连接的遥控器或上位机，所述控制装置与所述承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置通讯连接。

进一步的，所述操作装置为涂油装置。

进一步的，所述涂油装置包括机械臂和依次连接的油箱、油泵、输油管和涂油工具头，所述机械臂通过传动连接杆安装在所述吸附装置上，所述油箱和油泵安装在所述承载平台上，所述视觉扫描装置包括三维成像装置，所述三维成像装置、涂油工具头安装在所述机械臂终端，所述三维成像装置、机械臂、传动连接杆和油泵与所述控制装置通讯连接。

进一步的，所述涂油工具头为气雾喷头。

进一步的，所述机械臂为多节臂。

进一步的，所述机械臂为三节臂，所述三节臂的相邻两节臂之间、所述涂油工具头与机械臂终端之间、所述机械臂与传动连接杆之间铰接，所述三节臂的相邻两节臂、所述涂油工具头与机械臂终端、所述机械臂与传动连接杆的铰接处分别装有电连接的电机和驱动器，所述驱动器与所述次级控制器通讯连接。

进一步的，所述吸附装置包括框型支架、吸盘、气压计和空气动力泵，所述吸盘安装在所述框型支架的四个角点上，所述空气动力泵安装在所述框型支架上，所述吸盘与空气动力泵通过管道连接，所述管道上装有气压计，所述空气动力泵和气压计与所述次级控制器通讯连接。

进一步的，所述承载平台为无人机、攀爬机器人或步行机器人。

进一步的，所述操作装置为除锈除污装置或变形量监控器。

进一步的，所述框型支架为碳纤维或铝合金材料。

本发明的智能巡检维保设备，将控制装置、承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置相结合，以承载平台为载体，将整个设备载至需要工作的地点；通过吸附装置将整个设备吸附于操作面周围、通过控制装置、视觉扫描装置、操作装置配合，完成巡检维保工作。操作过程安全、稳定、可靠，并且节省人力，具有潜在的市场价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。